单片机接受模块代码

ID:873931 · 发表于 2021-1-5 21:04

void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);

if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{

err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号

while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
   DelayMs(20);
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))    //等待4.5ms的起始高电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{

err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))    //计算高电平的时间长度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1;    //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
while(IRIN==1);
if((~IrValue[2]==IrValue[3])&&(~IrValue[0]==IrValue[1]))
   TabHL1[0]=IrValue[2];
else
   return;
}
}

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