一个开环电机控制的电流和速度设置模型

ID:551008 · 发表于 2021-1-7 17:23

//================开环系统======================
// s1斜坡速度计算处理
rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);
rc1.calc(&rc1);

//=============================================
// s2斜坡角度计算处理
rg1.Freq = rc1.SetpointValue;
rg1.calc(&rg1);

Park1_Angle_Value = rg1.Out; // 电机PARK 变换计算的角度值
Ipark1_Angle_Value = rg1.Out; // 电机IPARK变换计算的角度值

//========================直流输出========================
ipark1.Ds = _IQ(IdRef);
ipark1.Qs = _IQ(IqRef); // Iq_Ref_Value_1;
ipark1.Angle = Ipark1_Angle_Value;
//ipark1.Angle = _IQ(test_ang); //初始角度
ipark1.calc(&ipark1);

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