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平衡小车PID算法怎么利用C语言实现PDF

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楼主
本帖最后由 16608727170 于 2021-2-5 10:58 编辑

找到了一些关于平衡小车PID算法C语言实现的一些PDF文档,发到罗摊上分享给大家,希望大家也能学习一下,我本人感觉挺好的在附件里面已经上传了

位置PID.png (144.82 KB, 下载次数: 76)

位置PID.png

增量式PID.png (139.1 KB, 下载次数: 85)

增量式PID.png

PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf

751.54 KB, 下载次数: 52, 下载积分: 黑币 -5

PID调节控制做电机速度控制.pdf

460.82 KB, 下载次数: 49, 下载积分: 黑币 -5

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沙发
ID:319585 发表于 2021-2-5 17:14 来自手机 | 只看该作者
只用过pi没有用过pid
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板凳
ID:664567 发表于 2021-2-6 10:56 | 只看该作者
liesnake 发表于 2021-2-5 17:14
只用过pi没有用过pid

一般只用PI也是可以的
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