标题: 机器人手臂遥控装置硬件制作及软件编程 [打印本页]

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作者: xcdzm    时间: 2021-2-17 22:32
标题: 机器人手臂遥控装置硬件制作及软件编程
器人手臂遥控装置硬件及软件编程采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。


PS2手柄及机器人手臂连接资料

PS2无线手柄接受器直接连接Arduino接线图（不用拓展连接板）.png (93.05 KB, 下载次数: 118)

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扩展板实物连接图片.jpg (182.76 KB, 下载次数: 143)

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四自由度机器人手臂实物图片.jpg (179.84 KB, 下载次数: 108)

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外接电源板实物连接图片.jpg (179.99 KB, 下载次数: 113)

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PS2接线说明文档.pdf

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四自由度机器人手臂遥控视频演示.7z

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