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STM32串口实现不定长数据接受发送 源程序

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楼主
ID:832920 发表于 2021-3-4 00:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "main.h"
  3. #include "stm32f1xx_hal.h"
  4. #include "dma.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "gpio.h"

  7. /* USER CODE BEGIN Includes */



  8. /* USER CODE END Includes */

  9. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  10. /* USER CODE BEGIN PV */
  11. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  12.   uint8_t Rx_flag = 0;
  13.   uint8_t TxBuf[TX_DATA_LEN] = {0};
  14.   uint8_t RxBuf[RX_DATA_LEN] = {0};
  15.   
  16.   
  17.   uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;      
  18.   
  19. /* USER CODE END PV */

  20. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  21. void SystemClock_Config(void);

  22. /* USER CODE BEGIN PFP */
  23. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

  24. /* USER CODE END PFP */

  25. /* USER CODE BEGIN 0 */

  26. /* USER CODE END 0 */

  27. int main(void)
  28. {

  29.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  30.   
  31.   /* USER CODE END 1 */

  32.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  33.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  34.   HAL_Init();

  35.   /* USER CODE BEGIN Init */

  36.   /* USER CODE END Init */

  37.   /* Configure the system clock */
  38.   SystemClock_Config();

  39.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  40.   /* USER CODE END SysInit */

  41.   /* Initialize all configured peripherals */
  42.   MX_GPIO_Init();
  43.   MX_DMA_Init();
  44.   MX_USART1_UART_Init();

  45.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  46.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
  47.   HAL_Delay(1000);
  48.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
  49.   
  50.   
  51.   for(Rx_flag = 0; Rx_flag < TX_DATA_LEN; Rx_flag++)
  52.   {
  53.     TxBuf[Rx_flag] = Rx_flag;
  54.   }
  55.   Rx_flag = 0;
  56.   
  57.   /* 使用DMA传输数据到电脑端 */
  58.   RS485_TX_MODE();    //进入发送模式
  59.   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TxBuf, 150);
  60.   HAL_Delay(10);
  61.   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuf, 5);
  62.   
  63.   
  64.   
  65.   /* USER CODE END 2 */

  66.   /* Infinite loop */
  67.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  68.   while (1)
  69.   {
  70.     if(recv_end_flag ==1)
  71.     {
  72.       RS485_TX_MODE();    //进入发送模式
  73.       HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuf,Rx_len);
  74.       Rx_flag = 0;
  75.       HAL_Delay(100);
  76.       for(int i = 0; i < Rx_len ; i++)
  77.               RxBuf[i]=0;
  78.       Rx_len=0;
  79.       recv_end_flag=0;
  80.       
  81.       /*        ready for next receive        */
  82.       RS485_RX_MODE();
  83.       HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)RxBuf, 30);
  84.     }
  85.    
  86.    
  87.    
  88.    
  89.     //USART DMA mode
  90. //    if(Rx_flag == 1)
  91. //    {
  92. //      RS485_TX_MODE();    //进入发送模式
  93. //      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)RxBuf,32);
  94. //      Rx_flag = 0;
  95. //      HAL_Delay(10);
  96. //    }
  97. //    if(Rx_flag == 2)
  98. //    {
  99. //      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
  100. //      Rx_flag = 0;
  101. //    }
  102.    
  103.       
  104.    
  105. //    //TxRx INT mode  
  106. //    if(Rx_flag == 1)
  107. //    {
  108. //      RS485_TX_MODE();    //进入发送模式
  109. //      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)TxBuf,6);
  110. //      Rx_flag = 0;
  111. //      HAL_Delay(100);
  112. //    }

  113. //    TxRx blocking mode   
  114. //    /* 进入发送模式 */
  115. //    RS485_TX_MODE();
  116. ////    HAL_Delay(10);
  117. //    /* 发送数据,轮询直到发送数据完毕 */
  118. //    if(HAL_UART_Transmit(&huart1, temp,DATA_LEN,100)==HAL_OK)
  119. //    {
  120. //      while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=1);      
  121. //    }
  122. //   
  123. ////    HAL_Delay(100);
  124. //    /* 进入接收模式 */
  125. //    RS485_RX_MODE();
  126. ////    HAL_Delay(10);
  127. //    /* 轮询直到485接收到数据 */
  128. //    while(        __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!= HAL_ERROR);
  129. //    HAL_UART_Receive(&huart1,temp,DATA_LEN,100);

  130. ////    HAL_Delay(10);
  131.   /* USER CODE END WHILE */

  132.   /* USER CODE BEGIN 3 */

  133.   }
  134.   /* USER CODE END 3 */

  135. }

  136. /** System Clock Configuration
  137. */
  138. void SystemClock_Config(void)
  139. {

  140.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  141.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  142.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  143.     */
  144.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  145.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  146.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  147.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  148.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  149.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  150.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  151.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  152.   {
  153.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  154.   }

  155.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  156.     */
  157.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  158.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  159.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  160.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV2;
  161.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  162.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  163.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  164.   {
  165.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  166.   }

  167.     /**Configure the Systick interrupt time
  168.     */
  169.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  170.     /**Configure the Systick
  171.     */
  172.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  173.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  174.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  175. }

  176. /* USER CODE BEGIN 4 */

  177. /* USER CODE END 4 */

  178. /**
  179.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  180.   * @param  None
  181.   * @retval None
  182.   */
  183. void _Error_Handler(char * file, int line)
  184. {
  185.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  186.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  187.   while(1)
  188.   {
  189.   }
  190.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  191. }

  192. #ifdef USE_FULL_ASSERT

  193. /**
  194.    * @brief Reports the name of the source file and the source line number
  195.    * where the assert_param error has occurred.
  196.    * @param file: pointer to the source file name
  197.    * @param line: assert_param error line source number
  198.    * @retval None
  199.    */
  200. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  201. {
  202.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  203.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  204.     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  205.   /* USER CODE END 6 */

  206. }

  207. #endif

  208. /**
  209.   * @}
  210.   */

  211. /**
  212.   * @}
  213. */
复制代码


RS485_DMA方式接受不定长数据.7z

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