MPU6050运动目标轨迹追踪系统整体思路

ID:902256 · 发表于 2021-4-8 09:06

运动目标轨迹追踪系统在导航应用、模式识别、人机交互等领域应用十分广泛，而传统的追踪系统存许多缺陷，例如测量过程受参考系制约、设备运作复杂、系统开销大等。本文设计了一种基于 MPU6050 的运动目标轨迹跟踪系统。系统以 MSP430F169 为主控芯片，通过 MPU6050 六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到 PC 端。在 PC 机中进行数据处理，对加速度校正值进行 Kalman滤波消除随机噪声，再进行积分运算，从而得到目标在三维空间运动的轨迹坐标位置，最终绘制出运动轨迹线路并计算出位移值。

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