参加比赛用的小车:
制作出来的实物图如下:
单片机主函数:
- void main(void)
- {
- unsigned char TempCyc;
- Delay400Ms();
- LCMInit();
- Delay5Ms();
- DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
- DisplayListChar(0, 1, email);
- ReadDataLCM();
- for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
- Delay400Ms();
- DisplayListChar(0, 1, Cls);
- while(1)
- {
- TMOD=0x01;
- TH0=0;
- TL0=0;
- ET0=1;
- EA=1;
-
- while(1)
- {
- StartModule();
-
- while(!RX);
- TR0=1;
- while(RX);
- TR0=0;
- Conut();
- /************以下是小车控制程序***************/
-
- startdelay();
- if(S<30)
- {
- beef();
- aa=0;
- ab=1;
- delay2s();
- aa=1;
- ab=1;
- delay(5);
-
- ba=1;
- bb=0;
- delay(2);
- ba=1;
- bb=1;
- delay(5);
- aa=1;
- ab=0;
- delay1s();
- //aa=0;
- //ab=0;
- ba=0;
- bb=1;
- delay(2);
- ba=1;
- bb=1;
- delay(5);
- }
- else
- {
- aa=1;
- ab=0;
- ba=1;
- bb=1;
- }
-
- }
- }
- }
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36届青少年科技创新成果-超声波小车.7z
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