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倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强耦合、欠驱动的自然不稳定系统,对倒立摆系统的控制研究,能反映控制过程中的镇定、非线性和随动等问题,因此常用于各种控制算法的研究。 本次课设我以直线二级倒立摆系统为模 ...
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