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基于HC-SR04的测距单片机程序

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楼主
ID:789247 发表于 2021-5-17 16:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. //超声波模块显示程序
  2. #include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
  3. #define uchar unsigned char //定义一下方便使用
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define ulong unsigned long
  6. sbit Tx  = P3^2; //产生脉冲引脚
  7. sbit Rx  = P3^3; //回波引脚
  8. uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
  9. uint distance[4];  //测距接收缓冲区
  10. uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
  11. bit succeed_flag;  //测量成功标志
  12. //********函数声明
  13. void conversion(uint temp_data);
  14. void delay_20us();
  15. void main(void)   // 主程序
  16. {  uint distance_data,a,b;
  17.    uchar CONT_1;   
  18.    i=0;
  19.    flag=0;
  20.         Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
  21.         TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
  22.         TR0=1;             //启动定时器0
  23.    IT1=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
  24.         ET0=1;        //打开定时器0中断
  25.         EX1=0;        //关闭外部中断
  26.         EA=1;         //打开总中断0       
  27.   
  28.        
  29. while(1)         //程序循环
  30.         {
  31.   EA=0;
  32.              Tx=1;
  33.         delay_20us();
  34.         Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚  
  35.         while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
  36.              succeed_flag=0; //清测量成功标志
  37.              EX1=1;          //打开外部中断
  38.                    TH1=0;          //定时器1清零
  39.         TL1=0;          //定时器1清零
  40.              TF1=0;          //
  41.         TR1=1;          //启动定时器1
  42.    EA=1;

  44.       while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
  45.                   TR1=0;          //关闭定时器1
  46.         EX1=0;          //关闭外部中断

  48.     if(succeed_flag==1)
  49.              {        
  50.                    distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
  51.            distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
  52.                      distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
  53.             distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
  54.            distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
  55.          }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
  56.                                                                // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
  57.     if(succeed_flag==0)
  58.                    {
  59.             distance_data=0;                    //没有回波则清零

  61.            }

  63.            distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
  64.             i++;
  65.                      if(i==3)
  66.                        {
  67.                          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
  68.             

  70.       
  71.            a=distance_data;
  72.        if(b==a) CONT_1=0;
  73.        if(b!=a) CONT_1++;
  74.        if(CONT_1>=3)
  75.                    { CONT_1=0;
  76.                           b=a;
  77.                           conversion(b);
  78.                         }      
  79.                            i=0;
  80.                           }             
  81.          }
  82. }
  83. //***************************************************************
  84. //外部中断1，用做判断回波电平
  85. INT1_()  interrupt 2   // 外部中断是2号
  86. {   
  87.      outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
  88.      outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
  89.      succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
  90.      EX1=0;            //关闭外部中断
  91.   }
  92. //****************************************************************
  93. //定时器0中断,用做显示
  94. timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
  95.    {
  96.          TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
  97.          TL0=0x77;                
  98.          switch(flag)   
  99.       {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
  100.             case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
  101.             case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
  102.       }
  103.    }

  105. //显示数据转换程序
  106. void conversion(uint temp_data)  
  107. {  
  108.     uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
  109.     bai_data=temp_data/100 ;
  110.     temp_data=temp_data%100;   //取余运算
  111.     shi_data=temp_data/10 ;
  112.     temp_data=temp_data%10;   //取余运算
  113.     ge_data=temp_data;

  115.     bai_data=SEG7[bai_data];
  116.     shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
  117.     ge_data =SEG7[ge_data];

  119.     EA=0;
  120.     bai = bai_data;
  121.     shi = shi_data;
  122.     ge  = ge_data ;
  123.          EA=1;
  124. }
  125. //******************************************************************


  128. void delay_20us()
  129. {  uchar bt ;
  130.     for(bt=0;bt<60;bt++);
  131. }
复制代码

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