- #include <ioCC2530.h>
- #include <stdio.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- typedef unsigned char BYTE;
- //使用的端口,请按照以下接线
- #define SCL P1_0 //IIC时钟引脚定义
- #define SDA P1_1 //IIC数据引脚定义
- #define SDADirOut P1DIR|=0x02; //xxxx1M01
- #define SDADirIn P1DIR&=~0x02;
- #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件ADLX345在IIC总线中的从地址
- char display[]={"0123456789."}; //将数字变成字符串的形式才能显示 i对应diaplay[i]
- char Txdata[4];
- char Txdata1[2];
- BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
- uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
- int dis_data; //变量
- //************
- //************
- void init_uart();
- void delay(unsigned int k);
- void Init_ADXL345(void); //初始化ADLX345
- void conversion(uint temp_data);
- void display_x();
- void display_y();
- void display_z();
- void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
- //uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
- void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
- //以下是模拟iic使用函数-------------
- void Delayus(unsigned int usec);
- void ADXL345_Start();
- void ADXL345_Stop();
- void ADXL345_SendACK(char ack);
- char ADXL345_RecvACK();
- void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
- BYTE ADXL345_RecvByte();
- void ADXL345_ReadPage();
- void ADXL345_WritePage();
- //*********************************************
- //串口初始化
- //19200 bps
- void init_uart()
- {
- CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
- while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定
- CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ
-
-
- PERCFG = 0x00; //位置1 P0口
- P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口
- P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0
- U0CSR |= 0x80; //UART方式
- U0GCR |= 9;
- U0BAUD |= 59; //波特率设为19200
- UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
- }
- //*********串口数据发送******************
- void SeriPushSend(char *Data,int len)
- {
- int j;
- for(j=0;j<len;j++)
- {
- U0DBUF = *Data++;
- while(UTX0IF == 0);
- UTX0IF = 0;
- }
- }
- //*********************************************************
- void conversion(uint temp_data)
- {
- wan=temp_data/10000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10000; //取余运算
- qian=temp_data/1000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%1000; //取余运算
- bai=temp_data/100+0x30 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余运算
- shi=temp_data/10+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余运算
- ge=temp_data+0x30;
- }
- /*******************************/
- #pragma optimize=none
- void delay(unsigned int n)
- {
- uint i;
- for(i=0;i<n;i++);
- for(i=0;i<n;i++);
- for(i=0;i<n;i++);
- for(i=0;i<n;i++);
- for(i=0;i<n;i++);
- }
-
- /**************************************
- 延时1微秒
- 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
- 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
- **************************************/
- #pragma optimize=none
- void Delayus(unsigned int usec)
- {
- usec>>= 1;
- while(usec--)
- {
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- asm("nop");
- }
- }
- /**************************************
- 起始信号
- **************************************/
- void ADXL345_Start()
- {
- SDADirOut;
- Delayus(5);
- SDA = 1; //拉高数据线
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delayus(5); //延时
- SDA = 0; //产生下降沿
- Delayus(5); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delayus(5);
- }
- /**************************************
- 停止信号
- **************************************/
- void ADXL345_Stop()
- {
- SCL=0; //拉高时钟线
- Delayus(1);
- SDADirOut;
- Delayus(1);
- SDA = 0; //拉低数据线
- Delayus(5); //延时
- SDA = 1; //产生上升沿
- Delayus(5); //延时
- }
- /**************************************
- 发送应答信号
- 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
- **************************************/
- void ADXL345_SendACK(char ack)
- {
- SCL = 0;
- Delayus(5);
- SDADirOut;
- Delayus(5);
- SDA = ack; //写应答信号
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delayus(5); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delayus(5); //延时
- }
- /**************************************
- 接收应答信号
- **************************************/
- char ADXL345_RecvACK()
- {
- SCL=0;
- Delayus(5);
- SDADirOut;
- SDA=1;
- SDADirIn;
- Delayus(5); //此处是否有必要使SDA先拉高?!?!
- SCL=1;
- Delayus(5);
- if(SDA==1)
- {
- SCL=0;
- return 0; //er
- }
- SCL=0;
- return 1;
- }
- /**************************************
- 向IIC总线发送一个字节数据
- **************************************/
- void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
- {
- BYTE i;
- SDADirOut;
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1; //移出数据的最高位
- SDA = CY; //送数据口
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delayus(5); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delayus(5); //延时
- }
- ADXL345_RecvACK();
- }
- /**************************************
- 从IIC总线接收一个字节数据
- **************************************/
- BYTE ADXL345_RecvByte()
- {
- BYTE i;
- BYTE dat = 0;
- SCL=0;
- SDADirOut;
- SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
- Delayus(5);
- SDADirIn;
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1;
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delayus(60000); //延时 3s 读取数据
- dat |= SDA; //读数据
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delayus(5); //延时
- }
- return dat;
- }
- //***************************************************
- void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
- {
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址,请参考中文pdf
- ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据,请参考中文pdf
- ADXL345_Stop(); //发送停止信号
- }
- //******************************************************
- //
- //连续读出ADXL345内部角度数据,地址范围0x3~0x5
- //
- //******************************************************
- void Multiple_Read_ADXL345(void)
- { uchar i;
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址,从0x3开始
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
- for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据,存储中BUF
- {
- BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
- if (i == 5)
- {
- ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
- }
- else
- {
- ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
- }
- }
- ADXL345_Stop(); //停止信号
- delay(10000);
- }
- //初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改****
- void Init_ADXL345()
- {
- Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g,13位模式
- Single_Write_ADXL345(0x2C,0x0F); //速率设定为12.5 参考pdf13页
- Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
- Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
- Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- }
- //*********************************************************
- //主程序********
- //*********************************************************
- void main()
- {
- P1DIR = 0x03;
- delay(500); //延迟500ms,即0.5s
- init_uart(); //串口初始化
- Init_ADXL345();
- delay(1000); //延迟1000ms,即1s
- while(1) //循环
- {
- Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据,存储在BUF中
- display_x();
-
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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