STM32F103C8T6电磁炮源程序

ID:856585 · 发表于 2021-6-18 15:19

因为一直想整电磁炮吗，然后苦于找不到历程，然后自己扒了好久，才整理出来的
做的时候一定要小心，因为小电容电压较小，打不出来，然后我买的22000uf 50V（电容一定看好正负极）

一定看好我的原理图，一定要看好，
我加了舵机，和小车，同样可以蓝牙遥控，等我整理完了过段时间就会发出来
到时候我会把他打成pcb板，等调好以后就发出来

电路原理图如下：

5v升50模块

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
#include "jidian.h"//继电器
#include "anjian.h"//按键
/*********************************
可以通过蓝牙或着按键控制发射
继电器1 PB0；继电器2 PB1；
蓝牙 TX PA9；RX PA10；
**********************************/
static u16 res='0'; //定义了一个变量
void chuankou_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_aioegfh;
USART_InitTypeDef USART_jiiijef;
NVIC_InitTypeDef NVIC_JIEISJJ;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口使能，I/o口使能
GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX发送
GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh); //串口时钟使能 GPIO时钟使能
GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX接收
GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);
USART_jiiijef.USART_BaudRate=9600; //波特率和发射的设备约定好
USART_jiiijef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流这里设置为不使用
USART_jiiijef.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送和接收使能这里两个都使能
USART_jiiijef.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校验通信双方要么都有要么都没有奇偶校验
USART_jiiijef.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位设置为1
USART_jiiijef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长设置为8 因为没有奇偶校验
USART_Init(USART1,&USART_jiiijef); //通信串口初始化（通信串口1 取地址）
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开启接收中断
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_JIEISJJ);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
res= USART_ReceiveData(USART1); //把USART1赋给变量
USART_SendData(USART1,res); //把接收到的值从USART1发送出去
}
}
int main()
{
vu8 key=0;
Motor_12_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断函数设置响应优先级为2
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
jidian_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断函数设置响应优先级为2
chuankou_Init();
stoprun();
key_init();
while(1){
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case KEY1_PRES:ji_dian();break;
case KEY0_PRES:ji_dian1();break;
}
}else delay_ms(10);
switch(res)
{
case '1':ji_dian();;delay_ms(1000);forward();break;
case '2':ji_dian1();;delay_ms(1000);break;
}
delay_ms(10);
}
}

复制代码

所有代码51hei提供下载:

蓝牙电磁炮程序.7z (183.07 KB, 下载次数: 49)

ID:856585 · 发表于 2021-6-18 15:21

一定不要着急整，看明白那个原理图，先把继电器调好，加油

ID:930465 · 发表于 2021-10-23 12:47

你好，有proteus仿真图吗？

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