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STM32+ucosii设计3人抢答器源程序

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楼主
ID:438632 发表于 2021-6-19 22:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是ucosii操作系统设计，3人抢答器，使用国信长天CT117E开发板，单片机是stm32f103rbt6,使用外设有LCD屏幕，数码管，LED灯，按键以及蜂鸣器

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "lcd.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "exti_a.h"
  5. #include "sys.h"       
  6. #include "includes.h"
  7. #include "stm32f10x.h"
  8. #include "seg.h"
  9. #include "buzz.h"

  11. #define  TASK_STK_SIZE   512  //任务堆栈长度
  12. OS_STK   TaskStartStk[512];  //定义任务堆栈区//--------------------------------------------------------------------------------------------
  13. RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;  //定义一个全局使用的芯片时钟频率结构变量

  15. OS_STK Task_LED1_Stk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
  16. OS_STK Task_LED2_Stk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
  17. OS_STK Task_LED3_Stk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
  18. OS_STK Task_LED4_Stk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
  19. OS_STK Task_COUNT_Stk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
  20. OS_STK Task_DIS_Stk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区

  22. INT8U err;    //错误类型变量
  23. //--------------------------------------------------------------------------------------------
  24. OS_EVENT *KEY1_Down; //声明KEY1键按下信号量
  25. OS_EVENT *KEY2_Down; //声明KEY2键按下信号量
  26. OS_EVENT *KEY3_Down; //声明KEY3键按下信号量
  27. OS_EVENT *KEY4_Down; //声明KEY4键按下信号量
  28. //--------------------------------------------------------------------------------------------
  29. void TaskStart (void *pdata);
  30. void Task_KEY1 (void *pdata);           //声明任务
  31. void Task_KEY2 (void *pdata);           //声明任务
  32. void Task_KEY3 (void *pdata);           //声明任务
  33. void Task_KEY4 (void *pdata);           //声明任务
  34. void Task_COUNT (void *pdata);                           //声明任务
  35. void Task_DIS (void *pdata);                           //声明任务

  37. u8 flag=0;
  38. u8 play1=0;
  39. u8 play2=0;
  40. u8 play3=0;
  41. u8 cnt=30;
  42. u8 wflag=0;

  44. void SysTick_Init (void)
  45. {
  46.         RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //读取系统时钟频率
  47.        
  48.         //设置嘀嗒节拍中断周期为rcc_clocks.HCLK_Frequency/OS_TICKS_PER_SEC(1mS)
  49.         //设置嘀嗒节拍中断优先级为最低抢占优先级
  50.         SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);
  51. }
  52. //--------------------------------------------------------------------------------------------
  53. int main(void)
  54. {
  55.         OSInit( );  //初始化uCOS_II
  56.        
  57.         //创建起始任务TaskStart(优先级0)
  58.         OSTaskCreate(TaskStart, (void *) 0, &TaskStartStk[512 - 1], 0);
  59.        
  60.         OSStart( );  //启动多任务管理
  61. }

  63. void  TaskStart (void *pdata)
  64. {
  65.         pdata = pdata;
  66.        
  67.         /*开始:CPU工作参数及外设工作状态初始化*/
  68.         //设置优先级分组:抢占优先级3位(8级)和响应优先级1位(2级)
  69.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
  70.         //设置向量表的位置和偏移:在FLASH中偏移为0
  71.         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0);
  72.        
  73.         SysTick_Init(); //设置uC/OS的时钟
  74.         STM3210B_LCD_Init();
  75.         LCD_SetTextColor(Black);
  76.         LCD_SetBackColor(White);
  77.         LCD_Clear(White);
  78.         LCD_DisplayStringLine(Line2,"Xuhaipeng");
  79.         LCD_DisplayStringLine(Line3,"scorecard");
  80.         LCD_DisplayStringLine(Line4,"play1:00");
  81.         LCD_DisplayStringLine(Line5,"play2:00");
  82.         LCD_DisplayStringLine(Line6,"play3:00");
  83.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200);  //等待0.5秒

  85.         LED_Init();    //LED输出初始化
  86.         LED_Control(LEDALL,0);
  87.         Key_Init();    //按键输入初始化
  88.         EXTI_InitInit(); //外部中断初始化
  89.         STM3210B_SEG_Init();
  90.         SEG_DisplayValue(0,0,0);
  91.         /*结束:CPU工作参数及外设工作状态初始化*/
  92.        
  93.         /*开始:创建工作任务*/
  94.         OSTaskCreate(Task_KEY1, (void *)0, &Task_LED1_Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 1);       
  95.         OSTaskCreate(Task_KEY2, (void *)0, &Task_LED2_Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 2);                               
  96.         OSTaskCreate(Task_KEY3, (void *)0, &Task_LED3_Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 3);
  97.         OSTaskCreate(Task_KEY4, (void *)0, &Task_LED4_Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);        
  98.         OSTaskCreate(Task_COUNT, (void *)0, &Task_COUNT_Stk[TASK_STK_SIZE - 1],5);
  99.         OSTaskCreate(Task_DIS, (void *)0, &Task_DIS_Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 6);                                  
  100.         /*结束:创建工作任务*/
  101.        
  102.         /*开始:创建信号量*/
  103.         KEY1_Down = OSSemCreate(0);   //创建KEY1按下信号量
  104.         KEY2_Down = OSSemCreate(0);   //创建KEY2按下信号量
  105.         KEY3_Down = OSSemCreate(0);   //创建KEY3按下信号量
  106.         KEY4_Down = OSSemCreate(0);   //创建KEY4按下信号量
  107.         /*结束:创建信号量*/
  108.        
  109.         OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
  110. }
  111. //--------------------------------------------------------------------------------------------
  112. //KEY1处理任务
  113. void  Task_KEY1 (void *pdata)
  114. {
  115.         pdata = pdata;
  116.        
  117.         for (;;)
  118.         {
  119.                 OSSemPend(KEY1_Down, 0, &err); //等待键按下消息
  120.        
  121.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  122.                 if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT, KEY1_PIN))
  123.                 { //如果KYE输入仍为低则确认键按下
  124.                         LED_Control(LED1,1);//led亮
  125.                         BuzzOn();
  126.                         if(flag==1)
  127.                         {
  128.                                 flag=0;
  129.                                 if(cnt>20)play1=play1+2;
  130.                                 else        play1=play1+1;
  131.                         }
  132.                         if(play1>=10)        wflag=1;
  133.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);  //等待0.5秒
  134.                         LED_Control(LEDALL,0);
  135.                         BuzzOff();
  136.                 }
  137.                 while (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT, KEY1_PIN)) //等待键松开
  138.                 {
  139.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  140.                 };
  141.         }
  142. }
  143. //--------------------------------------------------------------------------------------------
  144. //KEY2处理任务
  145. void  Task_KEY2 (void *pdata)
  146. {
  147.         pdata = pdata;
  148.        
  149.         for (;;)
  150.         {
  151.                 OSSemPend(KEY2_Down, 0, &err); //等待键按下消息
  152.                
  153.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  154.                 if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY2_PIN))
  155.                 { //如果KYE输入仍为低则确认键按下
  156.                         LED_Control(LED2,1);//led亮
  157.                         BuzzOn();
  158.                         if(flag==1)
  159.                         {
  160.                                 flag=0;
  161.                                 if(cnt>20)play2=play2+2;
  162.                                 else        play2=play2+1;
  163.                         }
  164.                         if(play2>=10)        wflag=2;
  165.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);  //等待0.5秒
  166.                         LED_Control(LEDALL,0);
  167.                         BuzzOff();
  168.                 }
  169.                 while (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY2_PIN)) //等待键松开
  170.                 {
  171.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  172.                 };
  173.         }
  174. }
  175. //--------------------------------------------------------------------------------------------
  176. //KEY3处理任务
  177. void  Task_KEY3 (void *pdata)
  178. {
  179.         pdata = pdata;
  180.        
  181.         for (;;)
  182.         {
  183.                 OSSemPend(KEY3_Down, 0, &err); //等待键按下消息
  184.                
  185.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  186.                 if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_PORT, KEY3_PIN))
  187.                 { //如果KYE输入仍为低则确认键按下
  188.                         LED_Control(LED3,1);//led亮
  189.                         BuzzOn();
  190.                         if(flag==1)
  191.                         {
  192.                                 flag=0;
  193.                                 if(cnt>20)play3=play3+2;
  194.                                 else        play3=play3+1;
  195.                         }
  196.                         if(play3>=10)        wflag=3;
  197.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);  //等待0.5秒
  198.                         LED_Control(LEDALL,0);
  199.                         BuzzOff();
  200.                 }
  201.                 while (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_PORT ,KEY3_PIN)) //等待键松开
  202.                 {
  203.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  204.                 };
  205.         }
  206. }

  208. //--------------------------------------------------------------------------------------------
  209. //KEY4处理任务
  210. void  Task_KEY4(void *pdata)
  211. {
  212.         pdata = pdata;
  213.        
  214.         for (;;)
  215.         {
  216.                 OSSemPend(KEY4_Down, 0, &err); //等待键按下消息
  217.                
  218.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  219.                 if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY4_PORT, KEY4_PIN))
  220.                 { //如果KYE输入仍为低则确认键按下
  221.                         LED_Control(LED4,1);//led亮
  222.                         flag=1;cnt=30;
  223.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);  //等待0.5秒
  224.                         LED_Control(LEDALL,0);
  225.                 }
  226.                 while (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY4_PORT ,KEY4_PIN)) //等待键松开
  227.                 {
  228.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);  //等待20mS
  229.                 };
  230.         }
  231. }

  233. void Task_COUNT(void *pdata)
  234. {
  235.         for(;;)
  236.         {
  237.                 if(flag==1) cnt-- ;
  238.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
  239.                 if(cnt==0) flag=0;
  240.                 SEG_DisplayValue(0,cnt/10,cnt%10);
  241.         }
  242. }

  244. void Task_DIS(void *pdata)
  245. {
  246.         u8 str1[20];
  247.         u8 str2[20];
  248.         for(;;)
  249.         {
  250.                 snprintf((char*)str1, sizeof(str1), "play1:%02d", play1);
  251.                 snprintf((char*)str2, sizeof(str2), "play2:%02d", play2);
  252.                 LCD_DisplayStringLine(Line4,str1);       
  253.                 LCD_DisplayStringLine(Line5,str2);
  254.                 if(wflag==1){
  255.                         flag=0;
  256.                         cnt=0;
  257.                         LCD_DisplayStringLine(Line7,"play1 win");
  258.                 }else if(wflag==2){
  259.                         flag=0;
  260.                         cnt=0;
  261.                         LCD_DisplayStringLine(Line7,"play2 win");
  262.                 }else if(wflag==3){
  263.                         flag=0;
  264.                         cnt=0;
  265.                         LCD_DisplayStringLine(Line7,"play3 win");
  266.                 }
  267.         }
  268. }
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沙发
ID:319585 发表于 2021-6-20 07:50 来自手机 | 只看该作者
楼主这个例子不错，如果能有pcb等硬件就完美了。
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