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兼容 MCS-51 指令集
快速指令周期比标准的51 效率高2~12 倍
ISP、IAP 功能,在线编程、在线调试功能
上电自动复位
创新的芯片加密技术,无法破解
工作电压3.5V~6.5V
工作温度-40~85°C
最高工作频率:16 MHz
片内集成可配置高精度时钟,频率0-16MHz,误差+-%1
8K 字节片内FLASH ROM,
256 字节片内RAM
38 个通用I/O 口
2 个16 位定时/计数器,兼容MCS-51,并扩展2 个16 定时/计数器
17 个中断源,3 级中断优先级
带有不可屏蔽中断,程序出现异常时可帮助恢复正常
串行通信,兼容MCS-51
I2C 通信
可配置看门狗
片内集成模数转换器(ADC),带有可调运算放大器,8 位分辨率,8 通道,转换速度5us,
片内集成12 位高精度数模转换器(DAC)
片内集成4 个高速模拟信号比较器
创新的片内模拟通道可配置功能,可以灵活地调整模拟单元的输入输出通路
3 路比较/捕获通道+1 路比较通道,可生成6 路16 位精度的独立/相联双边沿PWM,可配置安全间隙
独创的电机换相逻辑真值表,硬件自动产生电机换相信号
硬件自动同步续流
霍尔信号片内硬件滤波,霍尔序列检测
支持无霍尔电机控制,无需增加外围电路。
硬件过流保护功能
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