近期有个工业衡器需要用到红外解码,在网上也看了其他人写的程序,包括正点原子的STM32F103的例程。感觉他们的解码要么复杂,要么采用了高大上的输入捕获功能,多次编译移植,有些实在修改地方多而繁琐,而且都解码失败。最终,还是不得不静下心对照时序图,编写了一个基于定时循环执行的解码程序,就是只要定期执行就能解码的程序。
解码程序主要使用了两个外部变量,一个是ir_decode_ok_flag 解码成功标志位,一个是ir_code[4]码值保存变量。
使用方法,就是定时100us执行一次就可以了。
因为串行解码,对时序和定时准确性要求较高,100us定时必须卡准,建议用示波器实测确认。
单片机采用华大HC32L136,内部时钟倍频到24Mhz, TIM2, 8分频。
void App_Timer2Cfg100us(uint16_t us100)
{
uint32_t u16ArrValue;
uint32_t u16CntValue;
stc_bt_mode0_cfg_t stcBtBaseCfg;
uint32_t convertPeriod;
DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟使能
stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0; //定时器模式
stcBtBaseCfg.enCT = BtTimer; //定时器功能,计数时钟为内部PCLK
stcBtBaseCfg.enPRS = BtPCLKDiv8; //PCLK/8 24000000/8=3000000
stcBtBaseCfg.enCntMode = Bt16bitArrMode; //自动重载16位计数器/定时器
stcBtBaseCfg.bEnTog = FALSE;
stcBtBaseCfg.bEnGate = FALSE;
stcBtBaseCfg.enGateP = BtGatePositive;
Bt_Mode0_Init(TIM2, &stcBtBaseCfg); //TIM2 的模式0功能初始化
//Timer1配置初始化(周期 = (24000 000/8/1000 0) = 300 = 0.1ms=100us)
convertPeriod = (us100 * Sysctrl_GetHClkFreq())/(8*10000);
u16ArrValue = 0x10000 - convertPeriod;
Bt_M0_ARRSet(TIM2, u16ArrValue); //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)
u16CntValue = 0x10000 - convertPeriod;
Bt_M0_Cnt16Set(TIM2, u16CntValue); //设置计数初值
Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //清中断标志
Bt_Mode0_EnableIrq(TIM2); //使能TIM2中断(模式0时只有一个中断)
EnableNvic(TIM2_IRQn, IrqLevel2, TRUE); //TIM2中断使能
//TIM2 由Ir 中断使能
Bt_M0_Run(TIM2);
}
TIM2中断函数调用解码子函数Ir_Decode(), 以100us间隔定时调用即可
void Tim2_IRQHandler(void)
{
#if 1
if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM2, BtUevIrq))
{
/*必须手动清除中断标志位*/
Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //中断标志清零
Ir_Decode();
}
#endif
}
主程序检测标志位ir_decode_ok_flag,如果为1,表示收到有效遥控发射码流,打印出键值
void appIrLoop(void)
{
if( ir_decode_ok_flag == 1 )
{
ir_decode_ok_flag = 0;
printf("IrKey:%02X %02X %02X %02X\r\n",ir_code[0],ir_code[1],ir_code[2],ir_code[3]); // 把接收到的码值通过串口打印出来
}
完整工程代码见附件,编译后可直接运行
hc32l13x_Timer2IrDecode.zip
(591.7 KB, 下载次数: 22)
|