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1）项目方案的构想和实施计划； 2）硬件设计过程分享； 3）搭建平台； 4）程序设计； 5）调试流程； 6）作品展示、制作心得和总结等
项目方案的构想和实施计划 大家好，初次在51黑电子论坛发帖，希望以后能和大家多多交流，一起学习 OK，进入主题： 5）智能蓝牙小车 - Nicola 6）全程开源 Get！ - By Gavin 7）帖子目录： 8）1、项目方案的构想 9）2、项目实施计划 10） 3、硬件设计过程分享 11） 4、搭建机械平台 12） 5、软件和功能设计 13） 6、调试过程分享 14） 7、作品展示、制作心得和总结 15） 8、源代码、PCB、BOM表等开源分享 16）
17） 主题内容： 18） 1、项目方案的构想 19） 首先呢，是关于方案的构想，就是达到什么功能，怎么做。 20） 实现功能：Ⅰ、两种模式：① 漫游模式，实现自动壁障； 21） ② 对战模式：APP蓝牙4.0连接，控制行走，控制发豌豆，实时显示掉能量和中豌豆情况； 22） Ⅱ、除了手机APP实时显示，小车本身也能通过LED灯带体现当前能量。 23） Ⅲ、中弹后小车会发出声音+LED多彩闪烁。 24） Ⅳ、38K红外实现发豌豆和接收豌豆。 25） Ⅴ、可以实现激光定点攻击功能。 26） 方案设计：我通过Office的PPT绘制了一张硬件电路设计草图，如下图所示： 27）
28） 接下来，我根据这张图分享一下我的方案设计思路。 29） Ⅰ、MCU选择 30） 在MCU的选择上我选用STC15W系列的，原因是手头正好有一些，价格也便宜，性能也足够了。 31） 虽然手头还有ST公司的STM32F030,F103,F401,F405,飞思卡尔的KL25,K60,K22等更高级的MCU。 32） 但是，做这个智能蓝牙小车STC15W完全可以胜任哈，看看下图张官网的Datasheet就知道啦！ 33）
34） Ⅱ、PMU设计 35） 我打算使用4.2V-1800mhA的锂电池，这样我得对它进行升压，降压，采用LM2940得到5V 的线性电源输出， 36） AMS117-3.3V 实现3.3V线性输出，以满足MCU,SOC,外围IC的供电需求。此外，我还需要给电机供电，使用锂电 37） 池4.2V直接供电，这样能够实现最简便的大电流供电方式，如果后期需要高电压的话，可能会采用DC-DC升压的 38） 方式。除此之外，我打算在PMU设计的时候，采用一颗TP4056-IC给锂电池充电，使用Mini-USB接口方式。 39） Ⅲ、MOTO DRIVE 电机驱动 40） 电机驱动准备采用LM298模块，或者使用MOS管设计在PCB上。 41） Ⅳ、UTL 壁障功能 42） 采用超声波+红外对管 43） Ⅴ、INF-38K 虚拟豌豆发和接收 44） 发采用普通的红外发射管，通过三极管8550放大功率输出，单片机产生38K方波控制。 45） 接收采用一体化38K红外接收头，方便单片机直接解码即可。 46） Ⅵ、BEEP|LED LEDLine 声光提醒+能量显示 47） 采用七彩LED和有源蜂鸣器实现声光提醒，采用LED灯带实现实时显示能量状态。 48） Ⅶ、LASR 激光发射 49） 采用3.0mm激光发射头+三极管控制电路，实现激光对准发射功能。 50） Ⅷ、SOC-CC2541 51） 采用TI公司的CC2541，蓝牙4.0。有可能会将其配置为SPP模式。 52） Ⅸ、APP For Android 53） 采用Eclipese原生开发。实现蓝牙实时控制和数据实时回传显示。 54） 55） 2、项目实施计划 56） 由于楼主最近事情不少哈，不能集中时间将它完成，看项目时间到12月20号，还挺长的。 57） 所以，我分阶段完成，抽一些空闲时间来完成！大致计划一下耗时，如下所示： 58） Ⅰ、准备和购买工具、材料、元器件等。 5 - Day 59） Ⅱ、搭建机械平台。 1 - Day 60） Ⅲ、调试分立模块的功能。 5 - Day 61） Ⅳ、整合，原型整体调试。 2 - Day 62） Ⅴ、设计最终电路-PCB。 5 - Day 63） Ⅵ、焊接电路，最终效果调试。 2 - Day 64） Ⅵ、美化，演示，拍摄视频。 3 - Day 65） —————————————————————————— 3、硬件设计过程分享 未完待续~ 持续更新~ 谢谢关注~ 4、搭建机械平台 未完待续~ 持续更新~ 5、软件和功能设计 未完待续~ 持续更新~ 6、调试过程分享 未完待续~ 持续更新~ 7、作品展示、制作心得和总结 未完待续~ 持续更新~ 8、源代码、PCB、BOM表等开源分享 未完待续~ 持续更新~
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