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STC15F2K60S2iic读取mpu6050数据程序 发送到串口上位机

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楼主
ID:853104 发表于 2021-12-22 21:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. #include <mpu6050.h>
  3. #include <math.h>    //Keil library  
  4. #include <stdio.h>   //Keil library       

  6. #define FOSC    11059200UL
  7. #define BAUD    115200

  9. #define     URMD    0           //0:使用定时器2作为波特率发生器
  10.                                 //1:使用定时器1的模式0(16位自动重载模式)作为波特率发生器
  11.                                 //2:使用定时器1的模式2(8位自动重载模式)作为波特率发生器
  12. void SendData(float dat);
  13. void Delay(WORD n);
  14. void InitUart();

  16. void sendString();
  17. void send(unsigned char S);

  19. void main()
  20. {

  22.        
  23.         InitUart();

  25.         InitMPU6050();        //初始化MPU6050
  26.         delay(150);

  28.         while(1)
  29.         {
  30. //                TI=1;
  31. //                printf("%d\n",moveRate[i]);
  32. //                TI=0;
  33.         formstring();

  35.                 TI=1;
  36.                 printf("%d\n",buffer[0]);
  37.                
  38. //                printf("%d\n",buffer[1]);
  39. //                printf("%d\n\n",buffer[2]);
  40.                
  41.                 //printf("%d\n",buffer[3]);
  42. //                printf("%d\n",buffer[4]);
  43. //                printf("%d\n\n",buffer[5]);       
  44.                 TI=0;
  45.        
  46.        
  47.                 delay(1000);
  48.         }
  49. }

  51. /*----------------------------
  52. 初始化串口
  53. ----------------------------*/
  54. void InitUart()
  55. {
  56.     SCON = 0x5a;                //设置串口为8位可变波特率
  57. #if URMD == 0
  58.     T2L = (65536 - (FOSC/4/BAUD));
  59.     T2H = (65536 - (FOSC/4/BAUD)) >> 8;
  60.     AUXR = 0x14;                //T2为1T模式, 并启动定时器2
  61.     AUXR |= 0x01;               //选择定时器2为串口1的波特率发生器
  62. #elif URMD == 1
  63.     AUXR = 0x40;                //定时器1为1T模式
  64.     TMOD = 0x00;                //定时器1为模式0(16位自动重载)
  65.     TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD));
  66.     TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD)) >> 8;
  67.     TR1 = 1;                    //定时器1开始启动
  68. #else
  69.     TMOD = 0x20;                //设置定时器1为8位自动重装载模式
  70.     AUXR = 0x40;                //定时器1为1T模式
  71.     TH1 = TL1 = (256 - (FOSC/32/BAUD));
  72.     TR1 = 1;
  73. #endif
  74. }
复制代码

Keil代码下载: iic读取mpu6050.rar (47.81 KB, 下载次数: 46)

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