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Ps2手柄在单片机中的应用源程序

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ID:1009304 发表于 2022-3-9 19:46 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
修改头文件和硬件连接。
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


  //DO数据
uchar scan[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  //存放DI数据
uchar re_code[9];                                             
uint m;

//共阴数码管段码
uchar ddd[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
//位码
uchar www[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};                                                                                

void port_init(void)
{
  DDRE=0xff;
  PORTE=0x00;  //段选

  DDRB=0xff;
  PORTB=0xff;  //位选        
        
  //PD0->DAT输入;PD1->CMD输出;PD2->CS输出;PD3->CLK输出
  DDRD  =(0<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3) ;
  PORTD =0;
}

void delay(uint n)
{
        uint i;
        for(i=0;i<n;i++);
}

uchar scanout(uchar command)   //向手柄发送命令并接受反馈的子程序
{
    uchar i,j=1;
    uchar res=0;
    for(i=0;i<8;i++)     //逐位接收     
    {
          if(command&0x01)      cmd_set;
          else                            cmd_clr;
          command=command>>1;
          delay(1);
          clk_clr;
          delay(1);                              //这里延时很关键,太多了手柄就反应迟钝了
          if(PIND&0x01) res=res+j;      //这里就开始同步接收DI值了
          j=j<<1;
          clk_set;
          delay(2);                 
    }
    return res;        
}
void Read_PS2(void)        //向手柄发送DO并将反馈DI存入re_code[ ]中
{
         uchar i;
         cs_clr;
         for(i=0;i<9;i++)        re_code=scanout(scan);
         cs_set;        
}                                             
void main(void)
{
        port_init();
        delay(50);
  while(1)
         {
         Read_PS2();
         delay(200);
         
         m=re_code[3]*256+re_code[4];
                 
         PORTE=ddd[m/256/16];
         PORTB=www[3];
         delay(50);
         PORTE=ddd[m/256%16];
         PORTB=www[2];
         delay(50);
         PORTE=ddd[m%256/16];
         PORTB=www[1];
         delay(50);
         PORTE=ddd[m%256%16];
         PORTB=www[0];
         delay(50);
                 
         PORTE=ddd[out[7]/16];
         PORTB=www[7];
         delay(50);
         PORTE=ddd[out[7]%16];
         PORTB=www[6];
         delay(50);
         PORTE=ddd[out[8]/16];
         PORTB=www[5];
         delay(50);
         PORTE=ddd[out[8]%16];
         PORTB=www[4];
         delay(50);        
        }
}

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