#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;
u16 i;
u16 check;
u8 uart3_len=0; //数据长度，uart3_len+1加上帧尾
u8 x=0;
u8 RxCounter1=0;
u8 RxBuffer1[20]={0};
u8 RxState = 0;
//USART1 全局中断服务函数
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM7_Int_Init(99,7199); //10ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //关闭定时器7
}
unsigned short CRC16_XMODEM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly= 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);//4,1 3,2 3,3, 1,4 1,5
wCRCin ^=(wChar << 8);
for( i = 0; i< 8; i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
{
wCRCin =(wCRCin << 1) ^ wCPoly;
}
else
{
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
}
return(wCRCin);
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET) //接收中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART3);
}
if(RxBuffer1[RxCounter1-1]==13) //0x0D
{
uart3_len=RxCounter1-1;
check=CRC16_XMODEM(&RxBuffer1[RxCounter1],uart3_len+1); //校验和（crc）
if(((check&0x00ff)==RxBuffer1[uart3_len+1])&&(((check>>8)&0x00ff)==RxBuffer1[uart3_len+1]))
{
RxState=1;
}
}
if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET) //判断中断是否溢出
{
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
USART_ReceiveData(USART3);
}
if(RxState)
{
for(x=0;x<uart3_len+1;x++)
{USART_SendData(USART1,RxBuffer1[x]);
delay_ms(10);}
RxState=0;
RxCounter1=0;
}
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
//void u3_printf(char* fmt,...)
//{
// u16 i,j;
// va_list ap;
// va_start(ap,fmt);
// vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
// va_end(ap);
// i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
// for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
// {
// while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
// USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
// }
//}
扫描过后，模块的串口通讯参数：波特率 9600bps，无校验，8 位数据位，1 位停止位，无流控。
改为串口后，所有的数据都由串口输出，也可以直接发送命令控制模块
对模块的标志位进行读操作:
发送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x07（1 byte）
Lens ：0x01（1 byte）
Address ：0x0000~0x00FF（2 bytes），表示要读取的标志位的起始地址。
Datas ：0x00~0xFF（1 byte），表示要连续读取的标志位的字节数，0x00 表示 256 个字节。
CRC ：CRC_CCITT 校验值（2 bytes）。计算的范围：Types、Lens、Address、Datas。
计算的方法为 CRC_CCITT，特征多项式：X16+X12+X5+1，多项式系数为 0x1021，
初始值为全 0，对于单个字节来说最高位先计算，不需要取反直接输出。
注：当用户不需要 CRC 校验功能时，可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD，免校验。
接收到数据格式：
1：如果模块成功数据并且成功返回
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（读成功）
Lens ：表示上传的 Datas 的字节个数，0x00 表示 256 个
Datas ：0x00~0xFF，表示读上来的数据
CRC ： CRC_CCITT 校 验 值 。 计算的范围：Types、Lens、Datas。计算的方法为 CRC_CCITT，特征多项式：X16+X12+X5+1，多项式系数为 0x1021，初
始值为全 0，对于单个字节来说最高位先计算，不需要取反直接输出。
注：当用户不需要 CRC 校验功能时，可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD，免校验。
2: 下发 CRC 校验失败
无回应命令
3:未知命令应答
无回应命令
示例：（供参考）
CRC C 参考代码：
unsigned int crc_cal_by_bit(unsigned char* ptr, unsigned int len)
{
unsigned int crc = 0;
while(len-- != 0)
{
for(unsigned char i = 0x80; i != 0; i /= 2)
{
crc *= 2;
if((crc&0x10000) !=0) //上一位 CRC 乘 2 后，若首位是 1，则除以 0x11021
crc ^= 0x11021;
if((*ptr&i) != 0) //如果本位是 1，那么 CRC = 上一位的 CRC + 本位/CRC_CCITT
crc ^= 0x1021;
}
ptr++;
}
return crc;
}
注：当用户不需要 CRC 校验功能时，可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD，免校验。
示例：
对标志位中地址为 0x000A 的 1 个地址进行读操作
1:读成功并返回数据，返回的数据为 0x3E
输入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0xEE 0x8A
返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x3E 0xE4 0xAC
2:下发的 CRC 错误
输入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0x11 0x22
返回：无
3:当发送的指令长度不够或发送 0x7e 0x00 后等待时间超过 400ms 时，当成未知命令处理
输入：0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01
返回：无
对模块标志位进行写操作:
发送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x08（1 byte）
Lens ：0x00~0xFF（1 byte），表示该命令中 Datas 字段的字节数，同时也表示要进行连续
写操作的次数，而 0x00 表示有 256 个字节
Address ：0x0000~0xFFFF（2 bytes），表示要写入的标志位的起始地址
Datas ：0x00~0xFF（1~256 bytes），表示写入标志位的数据
CRC ：CRC_CCITT 校验值（2 bytes）。计算的范围：Types、Lens、Address、Datas
注：当用户不需要 CRC 校验功能时，可在 CRC 字节处填写 0xAB 0xCD，免校验。
返回数据格式：
1：写标志位成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（写成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT
2：下发 CRC 校验失败
无回应命令
3：未知命令应答
无回应命令
示例：
向地址为 0x000A 的标志位写入 0x3E
1： 设置成功
输入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x4C 0xCF
返回：0x02 0x00 0x00 0x01 0x00 0x33 0x31
2： 下发的 CRC 错误
输入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E 0x11 0x22
返回：无
3： 当发送的指令长度不够或发送 0x7e 0x00 后等待时间超过 400ms 时，当成未知命令处理
输入：0x7E 0x00 0x08 0x01 0x00 0x0A 0x3E
返回：无
标志位保存到 EEPROM 指令
若要将设备标志位的内容保存到外挂的 EERPOM 中则需要发送保存命令。
数据发送命令格式：
{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
Head1 ：0x7E 0x00
Types ：0x09
Lens ：0x01
Address ：0x0000
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校验值（0xDE 0xC8）
接收数据格式：
1：保存成功
{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（写成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校验值（0x33 0x31）
2：下发 CRC 校验失败
无回应命令
3：未知命令应答
无回应命令
部分串口命令示例：
1：触发扫描串口指令为：7E 00 08 01 00 02 01 AB CD；识读模块收到触发指令后，会先输出七个字节的回应信息并同步启动扫描（回应信息内容：02 00 00 01 00 33 31）
2：设置模块为命令触发模式，照明灯常亮，普通瞄准，启动静音，开启解码成功LED提示
发送格式：7E 00 08 01 00 00 99 AB CD
接收成功后返回： 02 00 01 00 33 31
3：设置模块为感应模式，照明灯关闭，瞄准常亮，关闭静音，关闭解码成功LED提示
发送格式：7E 00 08 01 00 00 63 AB CD
接收成功后返回： 02 00 01 00 33 31
4：从标志位0X0002中读取数据，判断是否输出解码状态提示符
发送格式：7E 00 07 01 00 02 01 AB CD
接收成功后返回;02 00 00 01 40 AB CD
Keil代码等资料下载:
GM65.7z
(1.34 MB, 下载次数: 57)
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
