单片机超声波倒车雷达想要增加一个自检功能,请教大家指点

ID:1018132 · 发表于 2022-5-15 16:51

做了一个三路的超声波倒车雷达，用的stc12c5a60s2单片机、HC-SR04和LCD1602，现在想增加一个功能是在启动时进行自检，检查传感器是否故障，例如通过测传感器输出电压范围是否正常来判断，但不知道怎么实现，请求大佬指点一下思路

ID:844772 · 发表于 2022-5-16 09:20

测电压不是问题，但HC-SR04不带自检功能啊，你测它什么电压能确定它没问题呢？

ID:1018132 · 发表于 2022-5-16 10:55

glinfei 发表于 2022-5-16 09:20
测电压不是问题，但HC-SR04不带自检功能啊，你测它什么电压能确定它没问题呢？

通过测它的输出电压是否正常来确定它是不是正常工作？想要知道怎么测电压的，可以指点一下吗

ID:844772 · 发表于 2022-5-16 14:59

1094743094 发表于 2022-5-16 10:55
通过测它的输出电压是否正常来确定它是不是正常工作？想要知道怎么测电压的，可以指点一下吗

你在写文档吧？那也只能测Trig端口，而不能测Echo。它就是5v，不是一个范围，所以用连接它Trig的IO口，查一下是高还是低就行了，正常是保持高位的。

ID:1018132 · 发表于 2022-5-16 15:12

glinfei 发表于 2022-5-16 14:59
你在写文档吧？那也只能测Trig端口，而不能测Echo。它就是5v，不是一个范围，所以用连接它Trig的IO口， ...

但是要求是在系统启动时自测，就不能借用外部的电压表测，我想的是用单片机ADC测，但是不太懂能不能实现

ID:844772 · 发表于 2022-5-18 08:54

1094743094 发表于 2022-5-16 15:12
但是要求是在系统启动时自测，就不能借用外部的电压表测，我想的是用单片机ADC测，但是不太懂能不能实现

不用外部电压表测啊，你只需要判断Trig是不是高电位就行了，读一下那个IO的高低就行。如果你非要知道电压值，那要确定你的mpu是不是带ADC，带就看看手册，有例程的，主要是我觉得没意义，那个脚就是个5V呗，就算坏的也不能从电压上确定。

ID:1018132 · 发表于 2022-5-18 16:11

glinfei 发表于 2022-5-18 08:54
不用外部电压表测啊，你只需要判断Trig是不是高电位就行了，读一下那个IO的高低就行。如果你非要知道电压 ...

好的，谢谢啦

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