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STM32F401xx输出指定个数，可调频率、占空比的PWM波形 源程序

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ID:1039925 发表于 2022-7-19 16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： main.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @日期       ： 2018年06月23日
  7.   * @摘要       ： 主函数 - Demo软件工程
  8.   ******************************************************************************/
  9. /*----------------------------------------------------------------------------
  10.   更新日志:
  11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
  12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  13. /* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
  14. #include "bsp.h"
  15. #include "bsp_timer.h"


  18. /************************************************
  19. 函数名称 ： Delay
  20. 功    能 ： 软件延时
  21. 参    数 ： Cnt --- 延时计数
  22. 返 回 值 ： 无
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. static void Delay(uint32_t Cnt)
  26. {
  27.   uint32_t i;

  29.   while(Cnt--)
  30.   {
  31.     for(i=0; i<0x100000; i++);
  32.   }
  33. }

  35. /************************************************
  36. 函数名称 ： System_Initializes
  37. 功    能 ： 系统初始化
  38. 参    数 ： 无
  39. 返 回 值 ： 无
  40. 作    者 ： strongerHuang
  41. *************************************************/
  42. void System_Initializes(void)
  43. {
  44.   BSP_Initializes();
  45. }

  47. /************************************************
  48. 函数名称 ： main
  49. 功    能 ： 主函数入口
  50. 参    数 ： 无
  51. 返 回 值 ： int
  52. 作    者 ： strongerHuang
  53. *************************************************/
  54. int main(void)
  55. {
  56.   System_Initializes();

  58.   while(1)
  59.   {
  60.     LED_TOGGLE();                                //LED变化
  61.     Delay(5);                                    //延时(约240ms)

  63.     PWM_Output(1000, 20, 10);                    //1KHz, 20%占空比, 10个脉冲
  64.   }
  65. }
复制代码
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： bsp_timer.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @日期       ： 2018年06月23日
  7.   * @摘要       ： 定时器底层源文件
  8.   ******************************************************************************/
  9. /*----------------------------------------------------------------------------
  10.   更新日志:
  11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
  12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  13. /* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
  14. #include "bsp_timer.h"


  17. /******************************************* PWM输出 ********************************************/
  18. /************************************************
  19. 函数名称 ： PWM_TIM_Configuration
  20. 功    能 ： PWM输出定时器配置
  21. 参    数 ： 无
  22. 返 回 值 ： 无
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. void PWM_TIM_Configuration(void)
  26. {
  27.   GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
  28.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  29.   TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;

  31.   /* 时钟配置 */
  32.   RCC_APB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_CLK, ENABLE);
  33.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(PWM_TIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_TIM_PIN;
  36.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  37.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  38.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  39.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  40.   GPIO_Init(PWM_TIM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  42.   /* 映射配置 */
  43.   GPIO_PinAFConfig(PWM_TIM_GPIO_PORT, PWM_TIM_SOURCE, PWM_TIM_AF);

  45.   /* 时基配置 */
  46.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PWM_PRESCALER;               //预分频值
  47.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上计数
  48.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                         //定时周期
  49.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //分频因子
  50.   TIM_TimeBaseInit(PWM_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  52.   /* PWM模式配置 */
  53.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                  //PWM1模式
  54.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;      //使能输出
  55.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF;                            //脉宽值
  56.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //输出极性
  57.   PWM_TIM_OCxInit(PWM_TIMx, &TIM_OCInitStructure);

  59.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, DISABLE);
  60. }

  62. /************************************************
  63. 函数名称 ： CNT_TIM_Configuration
  64. 功    能 ： 计时定时器配置
  65. 参    数 ： 无
  66. 返 回 值 ： 无
  67. 作    者 ： strongerHuang
  68. *************************************************/
  69. void CNT_TIM_Configuration(void)
  70. {
  71.   GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
  72.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  73.   NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStructure;

  75.   /* 时钟配置 */
  76.   RCC_APB1PeriphClockCmd(CNT_TIM_CLK, ENABLE);
  77.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(CNT_TIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  79.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CNT_TIM_PIN;
  80.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  81.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  82.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  83.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  84.   GPIO_Init(CNT_TIM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  86.   /* 映射配置 */
  87.   GPIO_PinAFConfig(CNT_TIM_GPIO_PORT, CNT_TIM_SOURCE, CNT_TIM_AF);

  89.   /* NVIC配置 */
  90.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CNT_TIM_IRQn;
  91.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = CNT_TIM_Priority;
  92.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  93.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  94.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  96.   /* 使用外部时钟源 */
  97.   TIM_ETRClockMode2Config(CNT_TIMx, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted, 0);

  99.   /* 时基配置 */
  100.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                           //预分频值
  101.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上计数
  102.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                         //定时周期
  103.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //分频因子
  104.   TIM_TimeBaseInit(CNT_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  106.   TIM_ClearFlag(CNT_TIMx, TIM_FLAG_Update);
  107.   TIM_ITConfig(CNT_TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);                     //使能"更新"中断

  109.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, DISABLE);
  110. }

  112. /************************************************
  113. 函数名称 ： PWM_Output
  114. 功    能 ： 输出PWM
  115. 参    数 ： Frequency --- 频率
  116.             Dutycycle --- 占空比(12代表占空比为12%)
  117.             NumPulse  --- 脉冲个数
  118. 返 回 值 ： 无
  119. 作    者 ： strongerHuang
  120. *************************************************/
  121. void PWM_Output(uint32_t Frequency, uint32_t Dutycycle, uint32_t NumPulse)
  122. {
  123.   uint32_t pwm_period;
  124.   uint32_t pwm_pulse;

  126.   /* 输出PWM */
  127.   pwm_period = PWM_CK_CNT/Frequency - 1;                             //计算出计数周期(决定输出的频率)
  128.   pwm_pulse  = (pwm_period + 1)*Dutycycle / 100;                     //计算出脉宽值(决定PWM占空比)

  130.   /* 判断是否为32位定时器 */
  131.   if((TIM2 == PWM_TIMx) || (TIM5 == PWM_TIMx))                       //32位定时器：
  132.   {
  133.   }
  134.   else
  135.   {
  136.     if((0xFFFF < pwm_period) || (0xFFFF < pwm_pulse))                //16位定时器：period和pulse都不能超过0xFFFF
  137.     {
  138.       return;
  139.     }
  140.   }

  142.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, DISABLE);                                        //失能TIM
  143.   TIM_SetCounter(PWM_TIMx, 0);                                       //计数清零
  144.   TIM_SetAutoreload(PWM_TIMx, pwm_period);                           //更改频率
  145.   PWM_TIM_SetComparex(PWM_TIMx, pwm_pulse);                          //更改占空比
  146.   TIM_Cmd(PWM_TIMx, ENABLE);                                         //使能TIM

  148.   /* 脉冲个数计时 */
  149.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, DISABLE);
  150.   TIM_SetCounter(CNT_TIMx, 0);
  151.   TIM_SetAutoreload(CNT_TIMx, NumPulse-1);                           //设置中断更新数
  152.   TIM_ClearFlag(CNT_TIMx, TIM_FLAG_Update);
  153.   TIM_Cmd(CNT_TIMx, ENABLE);
  154. }

  156. /************************************************
  157. 函数名称 ： TIM_Initializes
  158. 功    能 ： TIM定时器初始化
  159. 参    数 ： 无
  160. 返 回 值 ： 无
  161. 作    者 ： strongerHuang
  162. *************************************************/
  163. void TIM_Initializes(void)
  164. {
  165.   PWM_TIM_Configuration();
  166.   CNT_TIM_Configuration();
  167. }

复制代码
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： bsp.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @日期       ： 2018年06月23日
  7.   * @摘要       ： BSP底层源文件
  8.   ******************************************************************************/
  9. /*----------------------------------------------------------------------------
  10.   更新日志:
  11.   2018-06-23 V1.0.0:初始版本
  12.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  13. /* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
  14. #include "bsp.h"
  15. #include "bsp_timer.h"


  18. /************************************************
  19. 函数名称 ： RCC_Configuration
  20. 功    能 ： 时钟配置
  21. 参    数 ： 无
  22. 返 回 值 ： 无
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. void RCC_Configuration(void)
  26. {
  27.   /* 使能AHB1时钟 */
  28.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
  29.                          RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD |
  30.                          RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF |
  31.                          RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);

  33.   /* 使能AHB2时钟 */
  34.   RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);

  36.   /* 使能APB1时钟 */
  37.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  39.   /* 使能APB2时钟 */
  40.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  41. }

  43. /************************************************
  44. 函数名称 ： LED_Initializes
  45. 功    能 ： LED初始化
  46. 参    数 ： 无
  47. 返 回 值 ： 无
  48. 作    者 ： strongerHuang
  49. *************************************************/
  50. void LED_Initializes(void)
  51. {
  52.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  54.   /* 使能时钟 */
  55.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);

  57.   /* 引脚配置 */
  58.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
  59.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  60.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  61.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  62.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  64.   LED_OFF();

  66. #if 0
  67.   /* MCO时钟输出 */
  68.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  69.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  70.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  71.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  72.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
  73.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  75.   RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK, RCC_MCO1Div_2);
  76. #endif
  77. }

  79. /************************************************
  80. 函数名称 ： BSP_Initializes
  81. 功    能 ： 底层初始化
  82. 参    数 ： 无
  83. 返 回 值 ： 无
  84. 作    者 ： strongerHuang
  85. *************************************************/
  86. void BSP_Initializes(void)
  87. {
  88.   LED_Initializes();                             //LED初始化
  89.   TIM_Initializes();
  90. }
复制代码
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