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单片机状态机按键程序 支持短按和长按,可移植性好

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楼主
ID:196103 发表于 2022-9-29 11:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
状态机按键程序，可移植性好，支持短按和长按。亲测可用。
单片机源程序如下:
  1. #include <iom16.h>
  2. #include <intrinsics.h>
  3. #include <stdbool.h>//位变量头文件
  4. #include <iomacro.h>
  5. #include "keyboard.h"

  7. #define key_state_init 0   //按键的初始状态
  8. #define key_state_ok 1   //按键被按下的状态
  9. #define key_state_long 2   //按键被长按状态
  10. //#define key_state_continue 3   //按键被连续按下状态
  11. #define key_state_release 4   //按键释放的状态

  13. unsigned char KeyRead()
  14. {
  15.   static unsigned int key_timenum=0;//按键长按时间变量
  16.   static unsigned char key_state=0; //按键的状态
  17.   static unsigned char key_num=0;//保存按键按键释放时的值
  18.   static bool key_LONG=0;//记录长按释放
  19.   unsigned char  key_return=0;        //按键返回值       
  20.   unsigned char key_press; //保存按键按下的端口值       

  22.   key_press =(port^0xFF)&0XFF; // 读按键I/O电平

  24.   switch (key_state)
  25.   {
  26.     case key_state_init://按键的初始状态
  27.         if(key_press)//如果按键被按下
  28.         {
  29.           key_state=key_state_ok;//则把key_state按键状态置为按键确认状态
  30.         }
  31.          break;
  32.     case key_state_ok://按键确认状态
  33.         if(key_press)//如果按键被按下
  34.         {
  35.           key_num=key_press;// 按键I/O电平保存
  36.           key_state=key_state_long;//则把key_state按键状态置为按键被长按状态
  37.         }
  38.         else
  39.           key_state=key_state_init;        //如果按键是抖动则返回按键的初始状态
  40.         
  41.          break;
  42.     case key_state_long://按键被长按状态
  43.         if(key_press)//如果按键被按下
  44.         {
  45.           if(!key_LONG)//如果上次有长按事件发生，长按时间就不再计时。
  46.           {
  47.               if (++key_timenum>=KEY_LONG_PERIOD)//达到长按设置值时
  48.               {
  49.                 key_timenum=0;
  50.                 key_return=(key_press+KEY_LONGSIGN);//返回按键值加个数来区别单按和长按
  51.                 key_LONG=1;//标记长按事件发生
  52.               }
  53.           }
  54.           else
  55.             key_return=(key_press+KEY_LONGSIGN);//返回按键值加个数来区别单按和长按
  56.         }
  57.         else
  58.           key_state=key_state_release;        //则把key_state按键状态置为按键被释放状态       
  59.          break;               
  60.     case key_state_release://按键释放状态

  62.         if (key_LONG)//如果有长按事件发生
  63.         {
  64.           if(!key_press)//如果按键全部释放
  65.           {
  66.             key_return=0;//返回值清0
  67.             key_state=key_state_init;//则把key_state按键状态置为按键初始状态
  68.             key_timenum=0;//计数清0
  69.             key_LONG=0;//长按标记清0
  70.           }
  71.           else//如果按键没有释放
  72.           {
  73.              key_state=key_state_release;//则继续把key_state按键状态置为按键被释放状态       
  74.           }  
  75.         }
  76.         else//如果没有长按事件发生
  77.         {
  78.           if(!key_press)//如果按键全部释放
  79.           {
  80.             key_return=key_num;
  81.             key_state=key_state_init;//则把key_state按键状态置为按键初始状态
  82.             key_timenum=0;//计数清0
  83.           }
  84.           else
  85.           {
  86.             key_state=key_state_release;//则继续把key_state按键状态置为按键被释放状态       
  87.           }  
  88.         }                       
  89.          break;
  90.     }
  91.     return key_return;                 
  92. }
复制代码
  1. #ifndef __KEYBOARD_H__
  2. #define __KEYBOARD_H__

  4. #define K1 0X01//设定按键位置
  5. #define K2 0X02//设定按键位置
  6. #define K3 0X04//设定按键位置
  7. #define K4 0X08//设定按键位置
  8. #define K5 0X10//设定按键位置
  9. #define K6 0X20//设定按键位置
  10. #define K7 0X40//设定按键位置
  11. #define K8 0X80//设定按键位置
  12. #define L_K1 0X01+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  13. #define L_K2 0X02+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  14. #define L_K3 0X04+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  15. #define L_K4 0X08+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  16. #define L_K5 0X10+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  17. #define L_K6 0X20+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  18. #define L_K7 0X40+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  19. #define L_K8 0X80+KEY_LONGSIGN//设定按键位置
  20. #define port PINA//设定按键端口
  21. #define KEY_LONGSIGN 5//设定长按按键与普通按键差值
  22. #define KEY_LONG_PERIOD 150//定义长按键时间，消抖时间*时间数
  23. unsigned char KeyRead();
  24. #endif
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