STM32超声波测距protel99se画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
单片机源程序如下:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stmflash.h" //包含头文件
unsigned long S=0; //定义超声数据
#define FLASH_SAVE_ADDR 0X0800FF00 //设置FLASH 保存地址(必须为偶数，且其值要大于本代码所占用FLASH的大小+0X08000000)
extern unsigned long Clock_time;
unsigned char Send_flag=0;
extern u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
u16 fls[4];
u8 k=0;
u32 TL=50;
u8 beep1;
u8 t=0;
void key() //按键函数
{
k=KEY_Scan(1); //按键扫描的值给K
if(k == KEY0_PRES) //如果K等于 KEY0_PRES，就说明是按下加按键
{
TL++; //数据加一，如果大于400，则减一，保持最大400
if(TL>400)
TL--;
fls[0]=TL;
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1); //存储
}
if(k == KEY1_PRES)//同上，不过是减
{
TL--;
if(TL<5)
TL++;
fls[0]=TL;
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1);
}
}
void ceju()
{
Trig=1;
delay_us(20);
Trig=0; //启动信号
S=0; //清零距离数据
Clock_time=0;
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关定时器，清零计时变量
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)); //等待检测到高电平
Clock_time=0;
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开定时器
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&Clock_time<47058); //只要是高，一直算时间，如果时间计数超过 47058，所说有问题，直接跳过，47058不一定精确，是一个大概值，
S=((Clock_time*2)*340/10000)/2; //时间变量是2us加一，乘以速度，因为时间是us，换成秒是除以1000000，保留两位小数，所以除以 10000，然后除以二得到单方面距离
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关定时器
Clock_time=0; //清零数据
printf("Distance:%d cm\r\n",S);//打印总的高点平时间
}
void show()
{
LCD1602_Show_Str(0,0,"Distance:"); //显示
if(S>=100&&S<=400) LCD1602_Write_Dat(S/100%10+0x30); //这里是测速数据
else LCD1602_Show_Str(9,0," ");
if(S>=10) LCD1602_Write_Dat(S/10%10+0x30);
else LCD1602_Show_Str(10,0," ");
LCD1602_Write_Dat(S%10+0x30);
LCD1602_Show_Str(12,0,"cm ");
LCD1602_Show_Str(0,1,"alarm :"); //这里开始显示报警数据，下面这三段，其实就是判断阈值数据是百位数还是十位数还是个位数，如果是个位数，显示个位数据，百位十位显示空
if(TL>=100&&TL<=400)
{
LCD1602_Write_Dat(TL/100%10+0x30);
LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
LCD1602_Show_Str(12,1,"cm ");
}
if(TL>=10&&TL<100)
{
LCD1602_Show_Str(9,1," ");
LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
LCD1602_Show_Str(12,1,"cm ");
}
if(TL>0&&TL<10)
{
LCD1602_Show_Str(9,1," ");
LCD1602_Show_Str(10,1," ");
LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
LCD1602_Show_Str(12,1,"cm ");
}
}
void problem() //报警函数
{
if(S<TL) //小于阈值，蜂鸣器开始响，对应指示灯亮，否则蜂鸣器不响
{
beep1=1;
LED1=1;
}
else
{
beep1=0;
LED1=0;
LED0=1;
}
}
int main(void)
{
u16 datatemp[1];
BEEP_Init();
KEY_Init();
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
UltrasonicWave_Configuration(); //初始化超声IO
TIM3_Cap_Init(1,72-1); //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
LCD1602_Init();
STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
TL=datatemp[0];
if(TL<5||TL>400)
TL=50;
ceju();
printf("Distance"); //串口打印一下，调试用
while(1)
{
if(beep1==1) //如果蜂鸣器标志等于1，则开始滴滴叫，指示灯也是闪烁
{
BEEP=!BEEP;
LED0=!LED0;
}
else
BEEP=0;
show(); //调用显示函数
key(); //调用按键函数
problem();//调用报警处理函数
t++; //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
if(t%5==0)
{
t=0;
ceju();
}
}
}
下载:
STM32 超声波测距程序和protel99格式的PCB原理图.7z
(343.72 KB, 下载次数: 41)
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