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STM32单片机pwm步进电机程序

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楼主
ID:1054022 发表于 2023-2-11 13:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include "SysTick.h"
  2. #include "motor2.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "exti.h"


  7. u16 speed_index=500;

  9. int main()
  10. {
  11.         u16 period = 500;

  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.         SysTick_Init(72);
  15.         KEY_Init();
  16.         My_EXTI_Init();
  17.         MOTOR_Init();
  18.   MOTOR_PWM_Init(period,12-1);
  19.         TIM_SetCompare2(TIM3,period/2);
  20.         while(1)
  21.         {
  22.                 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
  23.                 delay_ms(500);

  25. //                GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
  26. //                delay_ms(500);

  28.         }
  29. }

  31. void EXTI0_IRQHandler(void)
  32. {
  33.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
  34.         {
  35.                 //delay_ms(10);
  36.                 if(KEY_UP==1)
  37.                 {
  38.                         PEout(6)=0; //启动电机
  39.                 }       
  40.         }
  41.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  42. }
  43. void EXTI3_IRQHandler(void)
  44. {
  45.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
  46.         {
  47.                 if(KEY1==0)
  48.                 {       
  49.                         PEout(6)=1; //电机脱机
  50.                 }
  51.                
  52.         }
  53.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
  54. }

  56. void EXTI2_IRQHandler(void)
  57. {
  58.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
  59.         {
  60.                 //delay_ms(10);
  61.                 if((KEY2==0)&&(speed_index>50))
  62.                 {       
  63.                         speed_index -= 50;
  64.                         TIM_SetAutoreload(TIM3,speed_index);
  65.                 }
  66.                
  67.         }
  68.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
  69. }

  71. void EXTI4_IRQHandler(void)
  72. {
  73.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
  74.         {
  75.                 //delay_ms(10);
  76.                 if((KEY0==0)&&(speed_index<2000))
  77.                 {
  78.                         speed_index += 50;
  79.                         TIM_SetAutoreload(TIM3,speed_index);
  80.                 }
  81.         }
  82.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
  83. }
复制代码

原理图: 无
仿真: 无
代码: Proj14-Motor2.7z (177.92 KB, 下载次数: 2)
pwm步进电机
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