debug可以跑,下载release时,添加文件直接跳到release的地址,可以正常跑,用boot loader下载release程序后,用不更新下载的releas直接去调试,发现可以跳到release的main函数中去,但是跑不起来,用了操作系统的,是不是操作系统配置问题,SystemCoreClockUpdate();nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);/* 优先级分组设置为4 */
osKernelInitialize();
//创建robot任务
robottaskid = osThreadNew(robotTask, NULL, &robotTask_attr);
osKernelStart(); // Start thread execution
for (;;) {}
进入不了robot任务中去,有可能是什么原因
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