关于180度舵机抖动单片机IO口模拟pwm 50hz

ID:700956 · 发表于 2023-4-14 14:17

用的单片机PWM最小频率只能设置到62hz，所以就写了个函数，用IO口模拟50hz，结果舵机会抖动...用的定时器计时，用的switch。想问问大家怎么排查都抖动的原因？看了输出波形，输出有时候会变成4V，这个有影响吗，我试着串了个2K电阻，和之前一样。直接用io口输出的波形给舵机的，舵机正极给的5V，电流可以达到2A，应该不是供电问题。还有其他可能得原因吗？

ID:540903 · 发表于 2023-4-14 15:20

从您的描述中，舵机的抖动可能由于以下原因之一引起： pwm频率不恰当 pwm频率太低可能会导致舵机抖动，这通常是由于控制信号过于稀疏而引起的。您说单片机的最小pwm频率是62hz，但是通常来说，一个50hz的输入信号被建议至少使用200hz的pwm输出信号。您可以尝试增加pwm频率，看看是否对舵机运动平稳性有所改善。 io口负载问题另外，io口的负载可能也是造成舵机抖动的原因。您提到通过串联2k电阻来降低电压给舵机，但是这样只是让当前变化的合流减小了，并没有真正解决io口负载的问题。建议您使用一个信号转换器（如驱动器）来隔离负载和单片机，这样能更好地保护微控制器不受到负载的干扰。定时器使用问题在定时器计时时，需要注意定时器溢出的时间周期是否合适，以及在触发中断时处理方式是否正确等。舵机本身问题除了上述原因外，如果以上排查均未果，则有可能是舵机本身存在一些问题。您可以尝试将舵机链接到一个手动控制电路或者其他的pwm实验平台上，来测试舵机本身是否存在故障问题。总之，按照上述分析逐步排查问题，一步步缩小范围，找到可能造成舵机抖动的根本原因，这样才能更好地解决问题

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