单片机MPU6050检测跌倒,得到了俯仰角和横滚角,判断跌倒可以用什么算法?

ID:1065398 · 发表于 2023-4-14 21:04

初学者笨比求助！stm32单片机做主控，想用MPU6050检测跌倒，现在得到了处理后的俯仰角和横滚角，判断跌倒可以用什么算法啊？我现在用的合加速度和倾斜角来判断，先不说这个误判率怎么样，这样做好像根本不合理，所以想问问有没有什么合适一点的算法啊？请问有没有哪位大佬做过相关的东西哦？想请教一下。跪谢！

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