Proteus仿真stm32单片机但是示波器测不出pwm信号

ID:1071984 · 发表于 2023-4-15 22:36

做的基于stm32控制的直流开关电源不知道是仿真电路有问题还是程序有问题

单片机源程序如下:
#include "stm32f10x.h"

#define VOLTAGE _PA_2 // 电压检测口

#define PWM1 _PA_7    // PWM输出口1
#define PWM2 _PC_6    // PWM输出口2

#define F_CPU 72000000L // CPU频率
#define BAUD 9600    // 波特率

void init_gpio();    // 初始化GPIO口
void init_timer();    // 初始化定时器
void init_adc();       // 初始化ADC
void init_usart();    // 初始化USART

void set_duty(uint8_t); // 设置PWM占空比

int main(void)
{
init_gpio();
init_adc();
init_timer();
init_usart();

uint16_t voltage; // 电压值
uint8_t duty = 50; // PWM占空比初始化为50%

while(1)
{
      voltage = (ADC1->DR * 33) / 4096;  // 电压检测，转换为实际电压
      if(voltage < 10) duty = 0;       // 电压低于10V，PWM占空比为0
      else if(voltage > 10 && voltage < 15) duty = 25; // 10V < 电压 < 15V，PWM占空比为25%
      else if(voltage > 15 && voltage < 20) duty = 50; // 15V < 电压 < 20V，PWM占空比为50%
      else duty = 75;                   // 电压大于20V，PWM占空比为75%

      set_duty(duty); // 设置PWM占空比
}
}

void init_gpio()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN; // 使能GPIOA和GPIOC时钟

GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE2;    // 电压检测口输入模式
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2;    // 浮空输入模式
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7_1; // PWM输出口1为复用推挽输出
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF7_1;

GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE6_1; // PWM输出口2为复用推挽输出
GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_1;
}

void init_adc()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // 使能ADC时钟
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;    // 设置ADC时钟分频系数为8

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;             // ADC自校准
while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTSEL;       // 外部触发
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JEXTTRIG;       // 启动

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;          // 启动ADC
while(!(ADC1->SR & 0x00000040));
}

void init_timer()
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能TIM3时钟
TIM3->PSC = (F_CPU/1000000) - 1;    // 设置预分频数为72-1，得到1MHz时钟
TIM3->ARR = 99;                      // 设置计数器自动重载值为99，得到10kHz的PWM频率

TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM模式1
TIM3->CCMR2 |= 0x00007800; // PWM模式1

TIM3->CCR1 = 50;                   // PWM占空比初始化为50%
TIM3->CCR2 = 50;

TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;          // 使能CC1通道输出
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2E;          // 使能CC2通道输出

TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;             // 启动TIM3
}

void init_usart()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;  // 使能USART1时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA时钟

GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;       // USART1_TX为复用推挽输出
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0;    // 最大输出速度为10MHz

GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;    // USART1_RX为输入模式

USART1->BRR = F_CPU/BAUD;          // 设置波特率为9600

USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;       // 使能USART1发送
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;       // 使能USART1接收

USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;       // 启动USART1
}

void set_duty(uint8_t duty)
{
TIM3->CCR1 = duty; // 设置PWM占空比
TIM3->CCR2 = duty;
}

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