求指导单片机程序思路三个输入IO口,检测低电平

ID:1093559 · 发表于 2023-10-28 19:51

各位好我是小白
现在情况是这样的，
我有三个输入IO口，检测低电平
1.自动程序（电机自动正反转）
2.电机正转
3.电机饭庄

我在主函数while里边用了三个 if 语句
如果1是低电平  执行循环程序
如果2是低电平  执行电机正转
如果3是低电平  执行电机反转

但是我现在遇到的问题是点完1按钮后他只运行了一个循环就不动了，我的想法是要求他一直执行该循环语句  直到断电

我知道问题点出在哪里但是就是不知道如何解决，请大家帮帮忙提点一下

ID:1093559 · 发表于 2023-10-28 19:51

对了是32单片机

ID:771630 · 发表于 2023-10-28 23:10

if(按钮x按下)
  记录状态为x

if(时间到了)
switch(x)
   case 正转
   case 反转
   case if(不是反转)反转else正转
时间可以用定时器定时，或者while里面添加一个固定时间的循环，然后记录循环次数

ID:624769 · 发表于 2023-10-29 01:35

unsigned char status;

void main()
{
while(1)
{
      if(P10 == 0)  status =0;
      if(P11 == 0)  status =1;
      if(P12 == 0)  status =2;
      switch(status)
      {
            case 0:
            //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
            break;
            case 1:
            //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
            break;
            case 2:
            //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
            break;
            default:
            break;
      }
}
}

ID:213173 · 发表于 2023-10-29 08:11

楼主如果用的是普通按钮而不是自锁按钮，就需要用一个变量记忆当前按钮操作状态，用这个变量控制后续运行状态。否则按钮松手就只能运行一个循环。当再次判断3个按钮时就都是高电平，电机就不能持续既定工作状态。另外还需要有退出机制，否则除了断电停不下来。

ID:1093559 · 发表于 2023-10-29 09:41

这是我昨天写的另一个（附件）今天发现新的问题在没有给B3输入低电平的情况下，循环程序开机就执行了，按下复位功能后，过一会又直接跳入xunhuan这段程序了

ID:1093559 · 发表于 2023-10-29 09:44

XLinliY.Zhang 发表于 2023-10-28 23:10
if(按钮x按下)
记录状态为x

和时间没有关系的，就是跳入不了循环程序后边我自己试着写另一个方法虽然实验成功了但是发现了另一个问题头大了您可以帮忙看看我下边回复了一个帖子那是另一种问题

ID:195496 · 发表于 2023-10-29 11:32

这个不难，小问题，

ID:1093559 · 发表于 2023-10-30 16:09

wulin 发表于 2023-10-29 08:11
楼主如果用的是普通按钮而不是自锁按钮，就需要用一个变量记忆当前按钮操作状态，用这个变量控制后续运行状 ...

是的是的我现在想要停下就直接拔电源您有办法推荐吗

ID:1093559 · 发表于 2023-10-30 16:10

大漠落日发表于 2023-10-29 11:32
这个不难，小问题，

有解决方案吗可以给点建议吗

ID:123289 · 发表于 2023-11-1 16:43

1、做个10ms中断。
2、每次中断读入三个端口状态存入NEW，与变量LAST（是上次读入的数据，初化设置为全1）做比较。
2.1、NEW = LAST：什么也不做。
2.2、NEW <> LAST (有变化了)，按照你的逻辑执行。（改变运行状态，正、反、停。）
3、令 LAST = NEW，为下次比较输入作依据。
更高级一点，加入按键防弹动：（这个不在此详细说明）
加个计次，5次按键组合的数据相同，认为是真实按键状态。低于5次不作数（弹动）。

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