我遇到了一个难题，请大家帮我指点迷津。
我准备用DS18B20采集温度通过串口通信发给上位机显示，上位机完成对温度的判断后，再通过串口通信发送数字给单片机，让单片机实现直流电机的调速和LED灯的亮灭。
问题是：我的代码实现了上位机发来数字后可以进行直流电机的调速和LED的亮灭，却不能将正确的温度发给上位机显示。
当我把中断1注释掉以后，变成了可以正常发送温度给上位机，但不能调速直流电动机了。
我的单片机代码如下:
以上是main.c DS18B20采集温度，通过串口通信发给上位机。
上图是main.c中的各中断，中断1的目的是用来生成pwm波调速直流电机，中断4的目的是接收上位机发来的数字作为控制直流电机速度的依据，同时可以使LED灯亮灭。
上图是UART.c串口通信，用定时器1得出波特率，并且进行了一些中断方面的设置。
上图是Timer0.c定时器0，也进行了一些中断方面的设置。
我的定时器1设置为8位自动重载，定时器0模式设置为16位，不知道错误的原因是否出在这，或者还是中断方面的错误，请各位大佬不吝赐教。
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