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#include <reg51.h> // 包含51单片机的寄存器定义 // 假设霍尔传感器连接到P1.0, P1.1, P1.2 // PWM输出连接到P2.0, P2.1, P2.2（对应电机的三相） // 初始化函数 void Init() { // 初始化IO口和定时器 // ... } // 读取霍尔传感器状态 unsigned char ReadHallSensors() { // 读取P1.0, P1.1, P1.2的状态，并返回一个编码值 // ... } // 根据霍尔传感器状态和电机状态更新PWM输出 void UpdatePWM() { unsigned char hallState = ReadHallSensors(); // 根据hallState和电机状态确定PWM输出 // ... // 更新P2.0, P2.1, P2.2的状态以输出PWM信号 // ... } void Timer0_ISR() interrupt 1 { // 定时器0中断服务程序，用于PWM信号生成 // ... // 更新PWM占空比或其他与PWM相关的操作 // ... } void main() { Init(); EA = 1; // 开启全局中断 ET0 = 1; // 开启定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 while(1) { UpdatePWM(); // 不断更新PWM输出以控制电机 // 可以加入其他功能或任务 } } |
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