1.前言
不论学习什么单片机，最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制 LED，本节课将向大家介绍如何使用AduinoC控制 ESP32 的 GPIO 输出。通过本节课的学习，让大家对ArduinoC的程序架构有一定的认识，为以后大型项目程序学习打下基础，增强信心。
2.esp32简介
ESP32模块是ESP8266的升级版本。除了Wi-Fi模块，该模块还包含蓝牙4.0模块。双核CPU工作频率为80至240 MHz，包含两个Wi-Fi和蓝牙模块以及各种输入和输出引脚， ESP32是物联网项目的理想选择。
虽然ESP32的引脚数比常用的处理器少，但在引脚上复用多个功能时不会遇到任何问题。
警告：ESP32引脚的电压电平为3.3伏。如果要将ESP32连接到其他工作电压为5伏的设备，则应使用电平转换器转换电压电平。
3.前提下载
Software | Arduino下载Arduino IDE 2.x版本
4.硬件支持
esp32一块
杜邦线若干
LED灯一盏
5.开始点灯
在esp32中，我们需要通过杜邦线来连接灯与我们的引脚。
在这里我的D1灯的引脚为2.
使用pinMode函数来指定我们引脚的模式
pinMode(pin,value);
value为模式。
在点灯中，我们使用OUTPUT模式，表示输出模式。
使用digitalWrite函数对指定的引脚进行写入高低电平.
digitalWrite(pin,LOW/HIGH);
delay()延时函数：delay(ms)
LED灯闪烁#define LED1 2void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED1,OUTPUT);}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(LED1,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED1,LOW); delay(200);}
现在D0就200毫秒闪烁一次了。
#define 的原因：使名称引脚更清晰，当然，你不写#define也可以，直接写引脚名到LED1这里。
流水灯
流水灯相等于我们编程语言的hello world。
所以，在这，我写一下代码：
学过51单片机的同学都知道，流水灯可以:P1 = ~(1 << i)去实现，但是esp32就不行了，因为他要连线
并且线的位置不同，不连续，所以只能用老办法了。
Pin脚在#define中
#define LED1 2#define LED2 21#define LED3 4#define LED4 5#define LED5 22#define LED6 25#define LED7 26#define LED8 18void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LED1,OUTPUT); pinMode(LED2,OUTPUT); pinMode(LED3,OUTPUT); pinMode(LED4,OUTPUT); pinMode(LED5,OUTPUT); pinMode(LED6,OUTPUT); pinMode(LED7,OUTPUT); pinMode(LED8,OUTPUT);}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(LED1,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED1,LOW); delay(200); digitalWrite(LED2,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED2,LOW); delay(200); digitalWrite(LED3,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED3,LOW); delay(200); digitalWrite(LED4,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED4,LOW); delay(200); digitalWrite(LED5,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED5,LOW); delay(200); digitalWrite(LED6,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED6,LOW); delay(200); digitalWrite(LED7,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED7,LOW); delay(200); digitalWrite(LED8,HIGH); delay(200); digitalWrite(LED8,LOW); delay(200);}
现在D1~D8就开始逐个闪烁了。
总结
恭喜你，完成了点灯大师的挑战，希望你在下一次的蜂鸣器的挑战中也能像这次一样。(达成成就：点灯)
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