帮忙看看为啥九齐IC的定时器没有生效？

ID:1125252 · 发表于 2024-10-7 09:44

九齐IC实现按键长按电机工作，一分钟内按键松手就关闭电机，一分钟后按键不松手也关闭电机。以下是我的代码，目前没法实现定时一分钟电机关闭这个步骤，大佬们帮忙看下是哪里问题？定时器为啥没起作用？
void main(void)
{
  Timer1_INIT();
  while(1)
  {
   KEY1_INIT();
   MOOE_OUT();
  }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)
{
      LED_H2++;
      if(LED_H2>=4000)       //1S
      {
         cnt_timer++;
         if(cnt_timer>=60)
         {
            flag=1;    //1分钟定时标志位
            cnt_timer=0;
         }
         LED_H2=0;
      }
      INTF = (unsigned char)~(C_INT_TMR1); // Clear T1IF flag
}

if(INTFbits.PABIF)                            // 外部状态变化中断
{
      INTFbits.PABIF = 0;                            // 清中断标志位
}
}
void KEY1_INIT(void)       //按键长按判断
{
if(K1){K1_SDA=0;K1_H1=0;K1_CON=0;LED_fflag=0;}
if(K2){K1_cnt=0;}
if(K1==0)
{
      K1_SDA=1;
      K1_H1++;
      if(K1_H1>30){K1_NUM=2;}
      if(K1_H1>=1000){K1_NUM=1;K1_CON=1;}
}

if(K1_NUM==1 && K1_CON)
{
      K1_H1=1000;
      MOOE=1;
      LED_fflag=1;
      K1_cnt=0;
      K1_NUM=0;
      K1_CON=1;
}
}

void Timer1_INIT(void)    //定时器1配置
{
TMRH = 0;
TMR1 = 250;
T1CR1 = 0x02;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = C_INT_TMR1 | C_INT_TMR0;
}

void MOOE_OUT(void)
{
if(MOOE==0){M1=0;L1=L2=1;}
if(MOOE==1)
{
      if(K1==0 && K2==0 && let_power==0) //let_power是电压的判断无需理会
      {
         CLRWDT();
         M1=1;                //打开电机
         LED1=L1;LED2=L2; //亮灯判断
         if(LED_fflag==1)
         {
            T1CR1=0x03;    //开启定时器1
            LED_H2=0;       //计数器清零
            if(flag==1)
            {
               T1CR1=0X02;    //关闭定时器1
               // POWER=0;
               M1=0;          //关闭电机
               MOOE=0;
               L1=L2=1;    //灭灯
               flag=0;
            }
            LED_fflag=0;
         }

      }
      else
      {
         M1=0;
         T1CR1=0X02;
         L1=L2=1;
         MOOE=0;
      }

}
}

ID:404160 · 发表于 2024-10-8 13:29

定时器中断标志位清除：你在中断服务程序中清除了 T1IF 标志位，但是你的代码中没有看到定时器溢出后重新启动定时器的代码。你需要确保在每次中断服务程序执行完毕后，定时器能够继续计数。

定时器溢出检测：你的代码中使用了 TMRH 和 TMR1 来设置定时器的初始值，但是没有看到检测定时器溢出的代码。通常，当定时器溢出时，需要重新设置定时器的初始值，以便它能够继续计数。

在你的 MOOE_OUT 函数中，你有一个 if 语句检查 MOOE 的状态，但是 MOOE 的值似乎并没有在其他地方被改变。这可能会导致电机永远不会关闭。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册