平衡车制作全套资料下载

ID:134192 · 发表于 2016-7-23 11:40

制作平衡车全套资料下载的目录：
DMP移植测试 - 副本.zip
MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
PID通俗易懂.pdf
卡尔曼_单片机__MPU6050.doc
四元数转化为欧拉角.wps
捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪).wps

自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍:
http://www.51hei.com/bbs/dpj-48960-1.html
http://www.51hei.com/bbs/dpj-141284-1.html

ID:79544 · 发表于 2017-5-19 21:31

说的详细些就好啦，用的什么型号单片机，晶振多少

ID:220133 · 发表于 2017-7-16 21:54

学习了

ID:244991 · 发表于 2017-11-1 17:03

能用在安卓吗

ID:223788 · 发表于 2018-4-7 18:05

学习了学习了

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