MPU6050六轴陀螺仪 作用于四轴无人机,平衡车,机器人等等的电子实作当中,用于姿态判断,掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。
本例程输出XYZ的角度,正负90度。 运用卡尔曼滤波算法解算姿态,感觉算是比较稳定,但好像有点偏移。大家好好学习参考,再改进吧。
输出效果 首先看看本例程XYZ轴的输出效果图: (时间曲线的体现是:静止姿态→摆动→恢复原静止姿态→拍动桌子→静止姿态)
Bom表 Arduino Uno *1 mpu6050 陀螺仪模块 *1 跳线 若干 接线 Arduino uno+MPU6050接线方式如下
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