红外测距实现小车的定点停泊我这个方案可行吗？

ID:199081 · 发表于 2017-5-10 14:11

我在做智能小车红外避障，实现小车的定点停泊。我想用一个红外发射端最为定点，小车上安装红外接收器，指引到定点处，这样是否可行。

ID:321034 · 发表于 2018-7-25 20:26

请问你红外测距实现小车的定点停泊这个方案做出来了吗？？如果做出来了可以分享下吗？非常感谢

ID:303383 · 发表于 2018-7-25 23:38

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ID:113375 · 发表于 2018-7-25 23:52

最好不要，国为遇到的环境太复杂了，比较稳定的环境才可以使用，而且红外有角度问题，你怎么保证四周布满足够密度的红外呢

ID:365824 · 发表于 2018-7-25 23:59

这个应该是可行的，可以查下关于红外循迹小车的原理，不过精度可能较低

ID:375198 · 发表于 2018-7-26 10:10

定点停泊没问题，但是避障的话还要考虑怎样修正车头朝向，否则即使找准了点，车头方向不正，下一步的路线就不对了

ID:364341 · 发表于 2018-7-26 10:19

遇到的环境太复杂了，比较稳定的环境才可以使用，而且红外有角度问题，你怎么保证四周布满足够密度的红外呢

ID:330902 · 发表于 2018-7-26 10:57

应该可以

ID:385318 · 发表于 2018-8-20 10:17

有点难度，因为小车只接收到了红外信号，但是信号源的具体位置小车是无法判定的

ID:389283 · 发表于 2018-8-24 08:41

不可行。
1.发射光线角度大 30度，远大话机器很难识别
2.机器怎么知道原点？要达到哪里才认为是原点

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ID:303383 当前离线积分 70	板凳 ID:303383 发表于 2018-7-25 23:38 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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