求解答：51单片机步进电机的拍数问题

ID:162190 · 发表于 2017-6-15 16:43

“那么很明显，当A相绕组导通，即完成一个B-C-D-A的四节拍操作后，转子的0、3号齿将由原来的对齐到上下2个定子齿，而变为了对齐到左上和右下的两个定子齿上，即转子转过了一个定子齿的角度。依此类推，再来一个四节拍，转子就将再转过一个齿的角度，8个四节拍以后转子将转过完整的一圈，而其中单个节拍使转子转过的角度就很容计算出来了，即360度÷(8×4)=11.25度，这个值就叫做步进角度。而上述这种工作模式就是步进电机的单四拍模式——单相绕组通电四节拍。”

这是原文，我总觉得不对劲，B导通前，0、3号齿并没有对齐到上下2个定子齿，然后B-C-D-A后对齐到右下角定子齿，实际转动应该是齿距角加上B导通前0、3号齿与上下定子齿的夹角才对。这样就不能说是四拍，三拍更合适？迷住了，各位大神给解解惑

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