跪求2013年倒立摆源程序的xs128

ID:222324 · 发表于 2017-7-25 15:54

设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1 所
示。电动机 A 固定在支架 B 上，通过转轴 F 驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转
轴 D 固定在旋转臂 C 的一端，当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时，
带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。

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