两片NRF24L01无法实现通信大神们帮我看看，两天了！

ID:225049 · 发表于 2017-8-5 19:33

两片NRF24L01无法实现通信

#include <STC12C5A60S2.H>
#include"LCD1602display.h"
// Define interface to nRF24L01
// Define SPI pinssbit qq=P3^4;
sbit CE = P2^1; // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN = P2^2; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit SCK = P2^3; // Master Out, Slave In pin (output)
sbit MOSI = P2^4; // Serial Clock pin, (output)
sbit MISO = P2^5; // Master In, Slave Out pin (input)
sbit IRQ = P2^6; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit P3_7=P3^2;
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
#define uchar unsigned char
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar code table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','a','b','c','d','e','f'};
uchar code
TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
// 定义一个静态发送地址，该地址是指通道0的地址吗？？
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //是否以确定发送与接收的数据宽度一样？？
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //是否以确定发送与接收的数据宽度一样？？
uchar flag; //该字符的作用？？？
uchar x=0,y=0,z=0,m=0; //为什么设置为这个数字
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
/**************************************************/
/**************************************************
函数：delay_ms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
//是不是接收端与发射端都要用到这个函数,读出的字节是否为状态字
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：写数据value到reg寄存器
是不是通过写地址确定寄存器，然后向其写数据？？
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据为什么送一个0就可以读回一个数据
CSN = 1;
// CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[ i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[ i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
// CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 写入发送地址（与接收地址一样）
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
// 写数据包到TX FIFO（前以定义BUF数组发送数据4字节，写数据用于发送模式）
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
// CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
/**************************************************/
/*********
*****************************************
函数: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 写入发送地址（与接收地址一样）
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同（发射端设置0通道接收应答信号）
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);
// 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 10);
// 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);
// 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
// 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：CheckButtons()
描述：
检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
if(!P3_7) // 读取P3^0状态
{
delay_ms(10);
if(!P3_7) // 读取P3^0状态
{
TX_BUF[0]=x ; // 数据送到缓存（uchar DATA = 0x01;）
TX_BUF[1]=y;
TX_BUF[2]=z ; // 数据送到缓存（uchar DATA = 0x01;）
TX_BUF[3]=m;
DisplayOneChar(4,0,table[x%16]);
DisplayOneChar(4,1,table[y%16]);
x++;y++;z+=2;m+=3;
RX_Mode(); // 设置为接收模式
while(!P3_7);
}
}
}
/**************************************************/
void Init_T0 (void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536-50000) /256;
TL0 = (65536-50000) %256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
/**************************************************
函数：main()
描述：
主函数
/**************************************************/
void main(void)
{ qq=0;init_io(); // 初始化IO
LCDInit();
Init_T0();
RX_Mode(); // 设置为接收模式
DisplayListChar(1,0,"Xt=");
DisplayListChar(1,1,"Yt=");
DisplayListChar(7,0,"Xr=");
DisplayListChar(7,1,"Yr=");
while(1)
{
CheckButtons();
}
}
/**************************************************/
void Time0_ISR(void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-30000) /256;
TL0 = (65536-30000) %256;
SPI_RW(FLUSH_TX);
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
// Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
// SPI_RW(FLUSH_TX);
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);
// 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
DisplayOneChar(10,0,table[RX_BUF[1]%16]);
DisplayOneChar(10,1,table[RX_BUF[2]%16]);
}
}