本人想做一个智能避障小车，需要那些模块

ID:227034 · 发表于 2017-8-11 18:15

本人想做一个智能避障小车，需要那些模块

ID:221628 · 发表于 2017-8-18 11:16

首先：核心是控制板，可以用51或者其他芯片，一般51就够了，如果你的程序太大就要换大容量的芯片了。其次：电机驱动模块，避障小车最终的控制量是电机的转速（调整电机转速来转向和前进），根据你使用的电机选择驱动，直流电机可以用298。第三：检测障碍物的传感器模块。可以用超声波，如果使用的环境允许，红外也可以。以上是最基本的模块，如果还想发挥一下创造力，可以加一些其他的东西，比如LCD显示当前速度，蜂鸣器提示有障碍物什么的。再高级一点的，可以搞个用手机控制前进配合避障的功能。只要你能力够，避障小车的水可以很深。祝成功吧！

ID:186510 · 发表于 2017-8-20 20:14

可以用光电开关来避障，这个相比于红外避障来说性能较好，红外避障遇到光就失灵了，当然，超声波模块避障也是比较好的，就是新人的话必须对定时器和中断有较高的了解。主控芯片是必要的，建议用stc12c5A60s2，这种的处理速度较快，比89c52快很多，性能比较好，驱动用L298N就可以了，我i有做的一个，需要的话和我联系，有完整的代码，可以参考参考

ID:227047 · 发表于 2017-8-11 18:24

超声波电机寻迹模块

ID:188213 · 发表于 2017-8-11 19:44

红外避障模块，电磁巡线或者光电寻黑线，摄像头巡线也可以
如果要光引导，还需要光敏电阻，3个或者5个。

ID:227080 · 发表于 2017-8-11 20:37

摄像头，电机，舵机。我刚做完飞思卡尔比赛，希望能帮到你

ID:227114 · 发表于 2017-8-11 23:15

光电传感器，电机驱动，超神波

ID:223214 · 发表于 2017-8-12 00:30

传感器，万向轮小车，主要看你程序啦。

ID:227157 · 发表于 2017-8-12 08:08

超声波模块

ID:225082 · 发表于 2017-8-12 09:59

超声波模块，电机，红外循迹模块，L298驱动模块，锂电池，控制主板

ID:218870 · 发表于 2017-8-13 06:03

红外，超声波，电机驱动，

ID:89356 · 发表于 2017-8-14 01:52

yangchaozhong 发表于 2017-8-12 09:59
超声波模块，电机，红外循迹模块，L298驱动模块，锂电池，控制主板

超声波模块，电机，红外循迹模块

ID:187532 · 发表于 2017-8-19 11:43

第一传感器（这个就好多了，什么光电对管红外，超声波之类的）第二单片机最小系统第三车体包括马达轮胎

ID:226109 · 发表于 2017-8-19 16:47

直流电机，L298N，12V电源，超声波模块

ID:228540 · 发表于 2017-8-20 21:26

超声波测距模块、红外模块、L298N电机驱动模块、小车+电机、还可外加蓝牙传输控制模块。

ID:222006 · 发表于 2017-8-21 10:49

刚做完，第一买51单片机15w系列的，第二电机驱动L298N（多买几个买好一点的）直流减速电机，第三超声波模块和红外模块。建议先把各个模块的大致原理弄明白，代码初学者可以借鉴网上其他人成熟的。

ID:228578 · 发表于 2017-8-21 11:08

超声波测距模块、红外模块、L298N电机驱动模块、小车+电机、还可外加蓝牙传输控制模块。

ID:209472 · 发表于 2017-8-22 10:57

最简单的是51单片机，电机驱动，测距模块和直流电机就行

ID:228756 · 发表于 2017-8-22 11:06

超声波电源驱动

ID:198530 · 发表于 2017-8-22 12:40

常用的简单的就是用51单片机加红外对管加超声波就够了，厉害一点难一点的就用摄像头了

ID:168485 · 发表于 2017-11-2 23:44

51单片机小系统版+超声波+电机驱动+L298N电机驱动模块+蓝牙传输控制模块

ID:628138 · 发表于 2019-10-22 11:53

小润龙发表于 2017-8-20 20:14
可以用光电开关来避障，这个相比于红外避障来说性能较好，红外避障遇到光就失灵了，当然，超声波模块避障也 ...

大佬，可以给我看看嘛，拜谢？？

ID:628137 · 发表于 2019-10-23 22:45

买的一个小车看看

ID:469368 · 发表于 2019-10-24 09:24

首先是控制芯片：如果只是用于避障的话，用单片机最小系统就够了。驱动的话用l298n就差不多了，避障的选择就很广了：可以用超声波模块/避障模块/光电传感开关。

ID:628219 · 发表于 2019-10-24 21:15

电机驱动模块，霍尔芯片，光敏元件，超声波测距模块。
评

ID:622676 · 发表于 2019-10-25 10:47

超声波电源驱动看你用哪个做了，红外，电磁？

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