基于stc89c52蓝牙小车代码（一）

ID:233741 · 发表于 2017-9-17 23:52

#include<reg52.h>

sbit IN1=P1^0;  //单片机引脚的定义
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

#define Left_moto_go    {IN1=0,IN2=1;}       //小车运动的正反转电平设置
#define Left_moto_back {IN1=1,IN2=0;}
#define Left_moto_Stop {IN1=0,IN2=0;}
#define Right_moto_go    {IN3=0,IN4=1;}
#define Right_moto_back {IN3=1,IN4=0;}
#define Right_moto_Stop {IN3=0,IN4=0;}

unsigned  int  mode;  //用数字或字符来作为运行的指令
unsigned  int  flag;

void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}

  void  run(void)    //与前面循迹小车项目类似定义小车运动的函数
{
   Left_moto_go ;
   Right_moto_go ;
}
   void  backrun(void)
{

   Left_moto_back;
   Right_moto_back;
}

   void  leftrun(void)
{
   Right_moto_go ;
   Left_moto_Stop ;
}

void  rightrun(void)
{

   Left_moto_go  ;
   Right_moto_Stop ;
}

   void  stop(void)
{
   Right_moto_Stop ;
   Left_moto_Stop ;
}

   void  time1init() // 选择使用定时器1；
{
   TMOD=0x20; //并且工作模式2,8位
   TH1=0xfd;          //产生9600波特率，与蓝牙模块同步 ,因为当时购买的蓝牙模块出厂设置就是9600波特率。
   TL1=0xfd;
   SM0=0;             //设置串口的工作模式为
   SM1=1;    //传送8位数据
   REN=1;    //串口通信允许接收
   TR1=1;    //开定时器1
   EA=1;    //允许总中断
   ES=1;    //允许串口中断
}

   void init() interrupt 4 //4模式是串行口中断：串行通信完成数据发送或接收
                              //并且引起中断
{
   RI=0;    //接收中断标志
   mode=SBUF;    //接收到的有手机app发送的缓冲区数据SBUF复制给mode
   flag=1;    //说明已经接收数据完毕
}

   int main()
{
   time1init();
   while(1)
   {
      if(flag)
{
   flag=0;
   if(mode==1) //现在大部分都是用字符，即字母作为串口通信的数据，这里我采用了数字作为通信，
   { //大大简化了代码
      run();
   delay(20);    //通过不断调试，最后确定的延迟函数
   }
   if(mode==3)
   {
      backrun();
   delay(20);
   }
   if(mode==4)
   {
      leftrun();
   delay(10);
   }
   if(mode==5)
   {
      rightrun();
   delay(10);
   }
   if(mode==2)
   {
      stop();
   delay(40);
   }

}
   }
}

  后面还会陆续更新蓝牙手机app软件的制作方法，敬请留意~

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册