基于51单片机和L298N的小车制作（一）

ID:235664 · 发表于 2017-9-26 09:26

到目前为止，总算把51单片机过了一遍，本来暑假就要完成的任务一直拖到了现在。 51学完，就想着先做点东西，就从小车开始。

玩小车最重要的是什么？电机。这个就不用多解释了。从今天早上开始到现在总算是知道点皮毛了。因为有学长做过这东西，所以做起来也有大概的方向知道是要搞哪些东西。现在主要是L298N电机驱动和PWM脉冲控制。

什么是L298N电机驱动？什么是PWM脉冲？

一开始我一无所知，实验室里面有L298N驱动但是我只知道它是L298N驱动，对于怎么使用却是一点也不知道。在网上找教程，淘宝上找资料；挣扎了一个上午总算是知道了L298N驱动怎么使用，相应I/O口的含义以及用途。给一个传送门

2017-9-28 02:34 上传

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那什么是PWM呢？ PWM是脉冲宽度调制，在电机方面主要是通过改变占空比来改变电机的转速，从而实现加速、减速、转弯等基本功能。什么是占空比？占空比指的是一个周期内，高电平占这个周期的比例。占空比越高，电压输出就越高，电机转动的就越快。

在飞思卡尔、stm32 等芯片中有专门的模块用来控制PWM，但是在51单片机中则没有，所以需要用到内部的定时器来实现，相对来说比较麻烦。关于51单片机输出PWM波可以参考一下这篇文章如果利用51单片机输出PWM波。我感觉这个网站对现在我也挺好的。

代码部分：

程序一：通过P2^0和P2^1口输出PWM波来控制电机的转动，通过按键来控制电机转动的快慢。

# include <reg52.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit PWM1 = P2^0;
sbit PWM2 = P2^1;
sbit key_add = P3^2;
sbit key_less = P3^3;
u16 count = 50, time;
void init0()
{
TMOD = 0x01; // 方式一
TH0 = (65536 - 10)/256; // 赋初值
TL0 = (65536 - 10)%256;
TR0 = 1; // 开启定时器0
EA = 1; // 开启总中断
ET0 = 1; // 定时器0允许中断
}
void delayms(u16 z) // 延迟函数
{
u16 i, j;
for (i = z; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}
void speed_add() // 加速函数
{
if (key_add == 0)
{
delayms(2);
if (key_add == 0)
{
count += 5; // 通过改变占空比来进行加速
}
while (!key_add);
}
}
void speed_less()<span style="white-space:pre"> </span>//减速函数
{
if (key_less == 0)
{
delayms(2);
if (key_less == 0)
{
count -= 5;
}
while (!key_less);
}
}
int main (void)
{
init0();
while (1)
{
speed_add();
speed_less();
}
return 0;
}
void T0_inter() interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = (65536 - 10)/256;
TL0 = (65536 - 10)%256;
TR0 = 1;
PWM1 = 0;
time ++ ;
if (time < count)<span style="white-space:pre"> </span>// 因为总数是100，所以可以直接看出占空比是多少。
{
PWM2 = 1;
}
else
{
PWM2 = 0;
}
if (time >= 100)
{
time = 0;
}
}

复制代码

通过按键来控制电机的正反转

复制代码

ID:1 · 发表于 2017-9-28 02:35

好资料，51黑有你更精彩!!!期待您的下一部教程

ID:216625 · 发表于 2017-10-4 17:47

谢谢无私分享

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