请教下前辈，有没有精度比较高的pwm波生成方式

ID:231376 · 发表于 2017-10-12 08:44

最近学校在做简易智能车，写了个控制舵机的pwm函数，方式是用定时器0来控制高低电平的输出，然后每次传感器会得到舵机的角度，根据这个角度重装定时器。

于是乎就写了个全局的角度变量传给定时器来重装定时器（很多函数都要用这个角度变量，只能写全局的）。

问题是每次程序拿到这个全局变量很耗时间，pwm产生的占空比最大不能超过百分之7，但是读取这个变量会导致百分之5的误差。想请教下有没有精度高的pwm产生方式，不能用自动重装。
谢谢各位前辈。

ID:123289 · 发表于 2017-10-13 00:52

方法很多，主要是楼主对单片机的理解太浅了。
先确定你所需要的分辨率，以确定采用多少位做PWM，速度取决于你的构思。

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