请大家帮我单片机定时器的问题

ID:143584 · 发表于 2017-11-24 11:10

本人初学者,有一问题请教大家.
我用STC89C52,三个定时器一起用,T0是计外脉冲的,T1是输出方波,T2用来采样和控制T1输出相应频率的方波,
问题是T1输出的方波不太稳定,波型上横向有过冲现象,表现在步进电机上就是转速不大稳,但是不用T2,把T2关掉,直接打开T1就好多了,
但这样又实现不了我想要的功能,这是怎么回事,该怎样修改,或是哪位大神有更好的方法,请帮我解惑.

#include<STC89C5xRC.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 t0,t1,i,bb=100;
u16 t2;
u8 code tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
unsigned char Dis_Shiwei;//定义十位
unsigned char Dis_Gewei; //定义个位
unsigned char Dis_Baiwei; //定义百位
sbit sucu=P1^0; //方波输出
sbit deng1=P1^1; //高转速指示
sbit deng2=P1^2; //低转速指示
sbit led0= P1^6; //这3个调试用,没什么实际意义
sbit led1=P1^7;
sbit led2=P1^5;
bit kong;
delay(u16 a)
{
while(a--);
}
timor()
{
TMOD |= 0x10;
T2MOD |= 0; //初始化模式寄存器
T2CON = 0; //初始化控制寄存器
TL2 = 0x18; //设置定时初值
TH2 = 0xfC; //设置定时初值
RCAP2L = 0x18; //设置定时重载值
RCAP2H = 0xfC; //设置定时重载值
ET2=1; //打开定时2器中断
EA=1; //打开总中断
TR2=1; //定时器2启动
EX0=1; //外部中断0打开;
IT0=1; //外部中断0选择下降沿触发
TH1 = 0xfe; //定时器1赋初值
TL1 = bb; //由bb的值决定转速
ET1 = 1; //打开定时1器中断
//TR1 = 1; //定时器1启动
}
xianshi()
{
P0=Dis_Baiwei; //显示百位
P2=5; //P2口控制位选端，数5表示选中的第六位数码管下同
delay(300);
P0=Dis_Shiwei;//显示十位
P2=6;
delay(300); //短暂延时
P0=Dis_Gewei; //显示个位
P2=7;
delay(300);
}
main()
{
timor();
while(1)
{
xianshi();
}
}
void InitTimer0(void) interrupt 0 //using 1//外中断0入口
{
t0++; //用来计INT0输入的脉冲数
led0=~led0;
}
void InitTimer1(void) interrupt 3 using 1//定时器1中断入口
{
TH1 = 0xfe; //赋初值
TL1 = bb; //bb决定转速
t1++;
//led1=~led1;
if(t1==2) //二分频
{
t1=0;
sucu=~sucu;
}
}
void InitTimer2(void) interrupt 5 //定时器2中断入口 1ms定时
{
TF2=0; //定时器2溢出位清零
t2++;
if(t2==50)
{
EX0=0; //外中断0关闭
TR2=0; //定时器2关闭
t2=0; //t2清零
Dis_Baiwei=tab[t0/100%10]; //百位显示值处理
Dis_Shiwei=tab[t0/10%10]; //十位显示值处理
Dis_Gewei=tab[t0%10]; //个位显示处理
if(t0>=9 && t0<=10) //如果i大于9而小于10,执行
{ //花括号内的函数下同
deng1=0;
deng2=1;
kong=1;
//bb=190;
//TR1=1; //定时器1启动
}
else if(t0>=6 && t0<=7)
{
deng2=0;
deng1=1;
bb=70;
TR1=1;
}
else //如果上述值都不等于
{
deng1=1; //指示灯关闭
deng2=1;
kong=0;
TR1=0; //定时器1关闭，电机停转
bb=100;
sucu=1;
}
TR2=1; //定时器2启动
EX0=1; //外中断0打开
t0=0; //外中断0计数值清0
}
if(kong==1) //步进电机软启动
{
if(bb<190)
{
bb++;
TR1=1; //定时器1启动
led1=~led1;
}
}

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