实验目的:
把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。
推荐采样点位置
采样点 = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%
当CAN总线波特率大于800K时，推荐采样点位置75%。
当CAN总线波特率大于500K时，推荐采样点位置80%。
当CAN总线波特率小于等于500K时，推荐采样点位置87.5%。
位时序计算方法
stm8单片机源程序如下:
- /***********************************************************************
- * 说 明: CAN转发数据实验
- * 开发平台: 剑齿虎STM8开发板
- * 作 者: 刘洋 张殿东
- * 版 本: V1.0
- * IAR开发环境 版本 V2.20.1
- * ST库函数 版本 V2.2.0
- ***********************************************************************/
- #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
- void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
- /***********************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: c程序入口
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
- ***********************************************************************/
- int main(void)
- {
- BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
-
- while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
- {
- //LED_Demo1();//在主程序中调用LED_Demo1()函数
- //LED_Demo2();//在主程序中调用LED_Demo2()函数
- //UART1_Printf_Demo();
- }
- }
- /***********************************************************************
- * 函 数 名: BSP_Configuration
- * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 无
- ***********************************************************************/
- void BSP_Configuration(void)
- {
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
- UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数
- LED_Init();//调用LED初始化函数
- CAN_Configuration();//调用CAN初始化函数
- rim();//打开总中断
- }
- /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- void assert_failed(u8* file,u32 line)
- {
- while(1)
- {
- }
- }
- #endif
【众拳】剑齿虎STM8的CAN实验代码下载:
众拳剑齿虎STM8的CAN总线数据转发实验程序.zip
(1.57 MB, 下载次数: 110)
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