STM32F407+ULN2003驱动步进电机源码，使用方法及现象在readme文本里面很清楚。

ID:857818 · 发表于 2021-4-15 17:14

如果你们有更好的方法，多多交流！
   ULN2003驱动-----STM32F407
         IN1-------------PC6
         IN2-------------PC7
         IN3-------------PC8
         IN4-------------PC9
         -5V-------------GND
         +12V-------------+5V
单片机源程序如下:

#include "motor.h"
#define uint unsigned int
uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A
uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D.
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
}
void Motorcw(int speed)//步进电机顺时针转
{
uint8_t i;
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);
Delay_xms(speed);
}
}
void Motorccw(int speed) //步进电机逆时针转
{
uint8_t i;
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);
Delay_xms(speed);
}
}
void MotorStop(void) //步进电机暂停
{
GPIO_Write(GPIOC,0x0000);
}
//由于 *一个脉冲* *输出轴* 转0.08789度（电机实转0.08789*64=5.625度），即步进角为5.625度。
//则转完A-B-C-D为 *8个脉冲* ，即0.08789*8=0.70312度。若称A-B-C-D为一个周期，则j为需要的转完angle角度所需的周期数。
void Motorcw_angle(int angle,int speed)//步进电机逆时针转，angle控制旋转角度，speed控制旋转速度（>500）
{
int i,j;
j=(int)(angle/0.70312);
for(i=0;i<j;i++)
{
Motorcw(speed);
}
MotorStop();
}
void Motorccw_angle(int angle,int speed)//步进电机逆时针转，angle控制旋转角度，speed控制旋转速度（>500）
{
int i,j;
j=(int)(angle/0.70312);
for(i=0;i<j;i++)
{
Motorccw(speed);
}
MotorStop();
}

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ULN2003 5V四相步进电机.7z (294.89 KB, 下载次数: 108)

ID:929128 · 发表于 2021-6-8 19:16

这个不错，增加了角度控制，备注清晰，谢谢分享，值得学习。

ID:929128 · 发表于 2021-6-8 19:17

这个不错，可以调整电机旋转角度，备注清晰，谢谢分享！

ID:731673 · 发表于 2021-6-20 16:55

本帖最后由未蓝澄海烟于 2021-6-20 16:58 编辑

有资源，很友好

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STM32F407+ULN2003驱动步进电机源码，使用方法及现象在readme文本里面很清楚。

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