基于光电导航的智能移动测量小车，有大神会吗？

ID:262153 · 发表于 2017-12-15 19:27

   有人做过这个题目吗？好像能找到的都是循迹和避障的，有没有大神能指导一下，课程设计来着~    设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。在行走过程中，利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。       规则：
         1) 智能车平台：自选，横向宽度不大于赛道宽度。
         2) 比赛场地：室内体育场，地面颜色为深绿色，赛场面积：15×11m2。
         3) 赛道：宽0.5m，整体为“8”字形；沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的隧道和红色中华铅笔代表的树木，隧道内表面为黑色。隧道净高50cm，内表面与赛道内缘等宽；沿整个赛道的总树木数不超过20棵。
         4) 赛道中间贴有3cm宽的白色导航胶带。

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