学习型颜色识别传感器可编程工控板单片机源码与原理图等资料

ID:280979 · 发表于 2018-2-5 00:51

一、板子尺寸：长113mmX宽72mmX高18mm
二、主要器件：单片机、数码管、继电器
三、工作电压：有12V和24两种可供选择
四、板子功耗：小于300mA

芯片采用STC12C5A60S2单片机

学习型颜色识别传感器可编程工控板的电路原理图：

元件清单：

单片机源程序如下:

#include "demo.h"
#include "eeprom.h"
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型
uint tcnt1=0;//用于刷新数码管
uint bainum1,shinum1,genum1;//数码管上显示
uint bainum2,shinum2,genum2;//数码管上显示
code uchar seg7code[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //显示段码数码管字跟
uchar wei1[3]={0XDf,0XBf,0X7f};//数码管1的位的控制端
uchar wei2[3]={0XFb,0XF7,0Xef};//数码管2的位的控制端
bit flag_eeprom1=1;//掉电存储的标志位
static uchar presstime=0;//时间值按键用到的
uint kf0=1;//按键用的标志位
uint kt0=0;//按键用的标志位
uint keynum=0;//数码管的位
uint bainum11=0,shinum11=0,genum11=0;//用于传到数码管上显示
uint bainum22=0,shinum22=0,genum22=0;//用于传到数码管上显示
uint if0=1,if1=1;//触发用的标志位
uint it0=0,it1=0;//触发用的标志位
uint inum1=0,inum2=0;//触发端子用的计数
uint isecond1=0,isecond2=0;//触发端子用的计数
uint iminute1=0,iminute2=0;//触发端子用的计数
uchar inum11=0,inum12=0,inum21=0,inum22=0;//掉电存储
extern void keycan();//按键
extern void keyflag();//按键结束调用
extern void displaynum();//将数字传到数码管上显示
extern void operations();//操作
void timer0_1init(void){//定时配置
TMOD=0x11;//将定时器0,1都设置为模式1
TL0 = 0xCD;//设置定时器0时间为2ms
TH0 = 0xF8;//设置定时器0的初始值
TR0=1;//开启定时器0
TR1=1;//开启定时器1
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0的中断
}
void main(){
timer0_1init();
inum11=Byte_Read(0x01);//掉电存储用到
inum12=Byte_Read(0x02);//掉电存储用到
inum21=Byte_Read(0x03);//掉电存储用到
inum22=Byte_Read(0x04);//掉电存储用到
inum1=inum11*100+inum12;
inum2=inum21*100+inum22;
bainum11=inum1/100;
shinum11=inum1/10%10;
genum11=inum1%10;
bainum22=inum2/100;
shinum22=inum2/10%10;
genum22=inum2%10;
while(1){
keycan();//调用按键
operations();//调用操作
if (it0==1){//当标志位it0等于1时
out1=0;//out1输出
}
if (it1==1){out2=0;}
}
}
void operations(){//操作
if(in1==0){//当触发端子1触发
if0=0;//将if0值改为0，定时器开始倒计时
it0=0;//将it0置为1，out1输出
}
if(in2==0){if1=0;it1=0;}
}//操作结束
void keycan(){//按键
if(keynum==0){//当按键值等于0的时候调用显示
displaynum();
}
if(key1==0){//当按键1按下
if(kf0){//当标志位kf0=1的时候进行
if(presstime>100){//当时间值大于一百的时候
kf0=0;//标志位kf0=0
kt0=1;//标志位kt0=0
presstime=0;//时间清零，重新进行
keynum++;//数码管的位
if(keynum==7){//当位到7则置位0
keynum=0;
}
}
}
}else{//当按键松开
keyflag();
}//按键1结束
if(key2==0){if(kf0){if(presstime>100){kf0=0;kt0=1;presstime=0;flag_eeprom1=1;//掉电存储的标志位改为1，进行存值操作
switch(keynum){
case 1:
bainum11++;//数码管一加加
if(bainum11>9){//当数码管一加加到9时置为1
bainum11=0;
}
break;
case 2:shinum11++;if(shinum11>9){shinum11=0;}break;
case 3:genum11++;if(genum11>9){genum11=0;}break;
case 4:bainum22++;if(bainum22>9){bainum22=0;}break;
case 5:shinum22++;if(shinum22>9){shinum22=0;}break;
case 6:genum22++;if(genum22>9){genum22=0;}break;
default:break;
}
}}}else{keyflag();displaynum();
if((flag_eeprom1==1))//加掉电存储，必需加到这，不然有一些小问题
{ flag_eeprom1=0;
saveeepro();//掉电存储
}
}//松开按键进行显示
if(key3==0){if(kf0){if(presstime>100){kf0=0;kt0=1;presstime=0;flag_eeprom1=1;
switch(keynum){
case 1:
bainum11--;//数码管一减减
if(bainum11>111){//当数码管一减减到0时置为9
bainum11=9;
}
break;
case 2:shinum11--;if(shinum11>111){shinum11=9;}break;
case 3:genum11--;if(genum11>111){genum11=9;}break;
case 4:bainum22--;if(bainum22>111){bainum22=9;}break;
case 5:shinum22--;if(shinum22>111){shinum22=9;}break;
case 6:genum22--;if(genum22>111){genum22=9;}break;
default:break;
}
}}}else{keyflag();displaynum();if((flag_eeprom1==1)){flag_eeprom1=0;saveeepro();}}//松开按键进行显示
}//按键结束
void displaynum(){//将数字传到数码管上显示
if (if0==0){//当if0==0时num1三个数码管进行显示
genum1=inum1%10;//个位
shinum1=inum1/10%10;//十位
bainum1=inum1/100;//百
}else{
bainum1=bainum11;
shinum1=shinum11;
genum1=genum11;
inum1=bainum11*100+shinum11*10+genum11; //将num1三个数码管的值付给inum
}
if (if1==0){
genum2=inum2%10;
shinum2=inum2/10%10;
bainum2=inum2/100;
}else{
bainum2=bainum22;
shinum2=shinum22;
genum2=genum22;
inum2=bainum22*100+shinum22*10+genum22;}
}
void timer0(void)interrupt 1 {//定时器0
//500等于1秒
TL0 = 0xCD; //重新设置定时器0时间为2ms
TH0 = 0xF8; //重新设置定时器0的初始值
tcnt1++;//用于刷新数码管
presstime++;//按键用到，用于防抖
if (if0==0){//当if0等于0时
isecond1++;//当触发1触发后进行计数（秒）
if (isecond1==500){//一秒时间到
isecond1=0;//置为0，重新开始计
//iminute1++;
//if(iminute1==60){//说明一分钟到了
// iminute1=0;
inum1--;//inum进行减减
if(inum1==0){//当inum等于0时
if0=1;//将标志位if0置为1
it0=1;//将标志位it0置为0，out1断开
}
// }
}
}//触发端子1的计时结束
if (if1==0){isecond2++;if (isecond2==500){isecond2=0;
//iminute2++;if(iminute2==60){iminute2=0;
inum2--;if(inum2==0){if1=1;it1=1;}}}//}//触发端子2的计时
switch(tcnt1){
/**************数码管1-开始*****************/
case 1: P2=0XFF; P0=seg7code[bainum1];if(keynum==1 || keynum==0){P2=wei1[2];}break;
case 2: P2=0XFF; P0=seg7code[shinum1];if(keynum==2 || keynum==0){P2=wei1[1];}break;
case 3: P2=0XFF; P0=seg7code[genum1]; if(keynum==3 || keynum==0){P2=wei1[0];}break;
/**************数码管1-结束*****************/
/**************数码管2-开始*****************/
case 4: P2=0XFF; P0=seg7code[bainum2];if(keynum==4 || keynum==0){P2=wei2[2];}break;
case 5: P2=0XFF; P0=seg7code[shinum2];if(keynum==5 || keynum==0){P2=wei2[1];}break;
case 6: P2=0XFF; P0=seg7code[genum2]; if(keynum==6 || keynum==0){P2=wei2[0];}break;
/**************数码管2-结束*****************/
default: tcnt1=0; P2=0XFF; break;
}
}//定时器0结束
void keyflag(){//按键结束调用，按键的建议使用，这样可以减小code，但是触发的不建议
if(kt0){//当标志位kt0=1的时候进行
if(presstime>100){//当时间值大于一百的时候
kf0=1;//标志位kf0=1
kt0=0;//标志位kt0=0
presstime=0;//时间清零，重新进行
}
}
}
void saveeepro(){//掉电存储
inum11=inum1/100;//把int型的值拆分到char型
inum12=inum1%100;
inum21=inum2/100;
inum22=inum2%100;
Sector_Erase(0); //擦除0x01地址中的数据一定要先擦除再写进同一地址
Byte_Program(0x01,inum11); //擦除完成就可以写入了
Byte_Program(0x02,inum12); //擦除完成就可以写入了
Byte_Program(0x03,inum21); //擦除完成就可以写入了
Byte_Program(0x04,inum22); //擦除完成就可以写入了
}

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