单片机如果有两个中断服务使代码重叠，这两个都有用，该怎么解决。

ID:263267 · 发表于 2017-12-24 12:33

在51单片机里面如果有两个中断服务使代码重叠，这两个都有用，该怎么解决。我用的是ST89C52

ID:164602 · 发表于 2017-12-24 19:45

中断的执行过程，大概是这样的：（假设中断1，中断2，且中断1优先级高）
1、中断1发生中断了，执行这个中断服务程序。
2、在中断1执行服务程序期间，中断2发生了，由于它的优先级低，所以等待。
3、中断1服务程序执行完毕，返回中断点，再去执行中断2的服务程序。看到没，两个中断服务程序都执行了的。
4、在中断2服务程序执行期间，中断1又发生了，由于它的优先级高，所以立即去执行中断1的服务程序，即中断2的服务程序被打断了。
5、当中断1的服务程序执行完毕，回到中断2的服务程序刚才打断的点，继续执行中断2的服务程序。看到没，两个中断服务程序还是执行了的。
6、中断2服务程序执行完毕，回到主程序刚才中断2打断的位置处，继续执行主程序。
不论两个中断服务程序是不是有代码重复，单片机CPU会自动认为是两个函数，自动会按照一定的规则去执行它们，你是不需要担心的。
当然，这种中断嵌套，也是有麻烦的。套得太深（多次打断中断服务程序），有可能出现不可预料的结果。所以，通常不是很紧要的操作，都不设置优先级。我只在给新手演示中断可以嵌套这个时候用过优先级，在实际应用中，只在智能小车用按键调速、选择功能时，让按键的外部中断优先级高于用于PWM波的定时器中断优先级。

ID:151348 · 发表于 2017-12-24 22:05

说说中断里要做什么事情

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