设计并制作一自平衡车求大神指教

ID:261240 · 发表于 2017-12-13 20:55

一、设计任务：
设计并制作一自平衡车。
二、功能指标：
该车可以自动平衡行驶，可负载>300g重物，可以工作在不同模式下：
模式1：跟随模式，在该模式下，小车能够自动跟随前方物体，通过判断前方障碍物的距离，自动前进或者后退；
模式2：巡线模式，在该模式下，小车自动跟随黑线运动；
模式3：避障模式，在该模式下，小车检测到前方有障碍物自动转弯变道行驶。

ID:164602 · 发表于 2017-12-14 08:56

网上买一个成品吧。网上有用51单片机做的成品，也有用STM32做的成品。你这个问题，一般都不会有完整的解答的。或者在本论坛的喵呜两轮自平衡小车板块中去找答案吧，刚才说的成品，就是他们的。

ID:261420 · 发表于 2017-12-14 10:14

要有结构实现和传感器实现啊，选好传感器之后搭好电路，后面的程序就好解决了

ID:261240 · 发表于 2017-12-27 14:54

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-12-14 08:56
网上买一个成品吧。网上有用51单片机做的成品，也有用STM32做的成品。你这个问题，一般都不会有完整的解答 ...

好的，谢谢

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