要求是两个红外传感器距离一米，用手触发A传感器启动定时器计时，然后再触发B传感器停止计数，得到时间，再求速度（路程/时间）。最后显示在LCDLCD1602A。
程序如下：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
#define DataPort P0//LCD数据口
sbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^7;
sbit E=P2^5;
sbit A=P1^0;//传感器A
sbit N=P2^0;//传感器B
uint8 CNT=0; //10ms
float speed;
bit flag_1s=0;
uint8 Resust=0;
/**ms级延时子程序**/
void delay(uint16 t)
{
uint16 a;
for(;t>0;t--)
for(a=123;a>0;a--);
}
/**LCD时序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
{
E=0;
RW=0;
RS=rs;//选择指令or数据
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=1;
_nop_();//delay(1);
_nop_();
_nop_();
DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
_nop_();
_nop_();
_nop_();
E=0;
delay(1);
}
/**LCD选择显示位置子函数**/
void SetXY(uint8 x,uint8 y)
{
x=x&0x0f;//防止X、Y 超过量程
y=y&0x01;
if(y)
{
write_LCD(0x80+x,CMD);
}
else
{
write_LCD(0xc0+x,CMD);
}
}
/**速度数值转换子函数**/
void disload(uint16 a)
{
SetXY(3,0);
write_LCD(a*100/100+'0',DAT);//个位
write_LCD('.',DAT);
write_LCD(a*100%100/10+'0',DAT);//小数位1
write_LCD(a*100%100%10+'0',DAT);//小数位2
write_LCD('k',DAT);
write_LCD('m',DAT);
write_LCD('/',DAT);
write_LCD('h',DAT);
}
/**LCD字符指针函数**/
void LCD_wrstr(uint8*str)
{
while(*str!='\0')
{
write_LCD(*str,DAT);
str++;
}
}
/**初始化子程序**/
void All_init()
{
delay(500);
write_LCD(0x38,CMD);
write_LCD(0x38,CMD);
write_LCD(0x0c,CMD);
write_LCD(0x01,CMD);
delay(10);
SetXY(0,1);//设置标题显示位置
LCD_wrstr("Tachometer:");
TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
ET0=1;//打开定时器0的中断
TR0=1;//打开定时器0
TH0=(65536-9216)/256;//装入初值
TL0=(65536-9216)%256;
IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
EX0=1;//打开外部中断
EA=1;//打开总中断
}
void main()
{
All_init();//先进行初始化
while(1)
{
if(flag_1s==1)
{
flag_1s=0;//1s标志位清零
disload(speed);
}
}
Timer0Init();
EA=1;
while(1)
{
if(A==1)//当传感器a检测到时
{
CNT=0;//从0开始计时
CNT++
}
if(N==1)//当传感器B检测到时
{
Resust=CNT; //存储计数结果
}
}
}
/**定时器0中断服务子程序**/
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-9216)/256;
TL0=(65536-9216)%256;
if(CNT==300)
{
speed=360/Resust*100;
EX0=0;//关闭外部中断0
CNT=0;//定时1s之后C_50ms清零
flag_1s=1;//1s标志位置1
TH0=(65536-9216)/256;//重新初值
TL0=(65536-9216)%256;
}
}
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